UE4/5 行为树使用教程

使用行为树需确保目标蓝图继承自Character基类，然后根据本文下面的流程操作即可。

1.创建AIController

首先需要在角色自身蓝图之外创建一个新的蓝图，继承自AIController：

2.挂载AIController

找到角色自身蓝图类设置中的Pawn一栏，挂载刚刚创建的控制器蓝图：

3.创建行为树文件

创建行为树文件，添加Sequence节点，可以单击New Task创建自定义任务节点，便于初期上手使用。

挂载刚刚创建的自定义Task节点：

4.绑定行为树启动

回到刚刚创建的控制器类，链接节点Run Behavior Tree以启动行为树。

5.绑定行为树节点事件

接下来为自定义节点添加事件，需要注意接收事件后，需要主动调用函数Finish Execute告诉行为树该节点调用完成了，并且需要返回Success变量，以确认该任务是否完成，完成后才会往下执行后面的节点。

6.测试

运行场景测试后，会发现节点正常执行。

7.添加延迟

但我们不需要这么高频率的调用，可以在后面加一个Wait节点：

这样行为树就会1秒钟执行一次。

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Tips:

• Sequence节点 - 从左往右执行，当一个节点执行成功且结束，则执行下一个，当一个节点执行失败，则跳出。
• Selector节点 - 从左往右执行，当一个节点执行失败，则执行下一个，只要有一个节点执行成功，则跳出，且 Selector节点算作执行成功。
• 行为树不是每帧执行的，而是隔几帧执行，也没有接口可以改为每帧执行。
• Event Receive Tick AI - 只有在Receive Execute节点没有执行Finish Execute时，才会进入Receive Tick事件的调用，调用时整个行为树是阻塞的，直到调用了Finish Execute。另外Receive Tick事件测试过，是每帧都调用。然后，Receive Tick如果要跳出，不想阻塞，就在Tick里调用一次Finish Execute就可以结束阻塞。（而用在Parallel节点下时是例外，会一直执行Tick)
• 事件后带不带AI后缀的区别是参数不一样，其余执行逻辑都是相同的。
• Decorator 装饰器节点，不可挂载于根Sequence、Selector、Parallel节点上，挂载不起作用。
• Decorator装饰器节点可以做敌人受击等行为的被动打断监听，需要在行为树面板中的节点上设置Observe aborts到Self，设置正确后所有子节点会变色。
• Service服务节点，可以挂载到当前节点上，用于更新黑板的变量或做一些偏后台的Tick操作。
• Receive Abort 节点可以响应Abort中断事件，事件触发时要调用Finish Abort函数提示结束，否则会一直阻塞。