BUG(跑slam14-ch6-g2o)

安装g2o依赖项：

1.安装依赖项

 sudo　apt-get install libqt4-dev qt4-qmake libqglviewer-dev　libsuitesparse-dev libcxsparse3.1.2 libcholmod-dev

// 根据14讲书，注：最后一个依赖项需要table键来填充名称
// 可以参考此配置大全，因为我的也是2.1.2
https://blog.csdn.net/felaim/article/details/60138647

2.下载并安装

git clone https://github.com/RainerKuemmerle/g2o
cd g2o
mkdir build
cd build
cmake ..
sudo make install

卸载重新安装：

由于g2o默认安装在usr\local\bin,usr\local\include,usr\local\lib三个文件夹中，
故卸载时需要分别进入进入这三个文件夹，在终端输入

sudo rm -rf *g2o*

重新安装的过程同上

BUG处理

not providing “FindG2O.cmake” in CMAKE_MODULE_PATH this　project has　asked　CMake to find a package configuration file provided by “G2O”,but　CMakedid not find one.
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