物体移动 u3d学习总结笔记本

目录

1.Transform移动

2.Rigidbody移动

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1.Transform移动===================================

 

匀速运动：以固定速度进行移动，速度值需要比较大

float MotorSave;
//当前位置= 数学类.匀速运动（当前位置，目标位置，速度*时间系数）
MotorSave = Mathf.MoveTowards(MotorSave, MotorTarget, MotorSpeed * Time.deltaTime);

Vector2 MotorSave;
//当前位置= 二维向量类.匀速运动（当前位置，目标位置，速度*时间系数）
MotorSave = Vector2.MoveTowards(MotorSave, MotorTarget, MotorSpeed * Time.deltaTime);

Vector3 MotorSave;
//当前位置= 三维向量类.匀速运动（当前位置，目标位置，速度*时间系数）
MotorSave = Vector3.MoveTowards(MotorSave, MotorTarget, MotorSpeed * Time.deltaTime);

差值运动：先快后慢

float MotorSave;
//当前位置= 数学类.差值运动（当前位置，目标位置，速度*时间系数）
MotorSave = Mathf.Lerp(MotorSave, MotorTarget, MotorSpeed * Time.deltaTime);

Vector2 MotorSave;
//当前位置= 二维向量类.差值运动（当前位置，目标位置，速度*时间系数）
MotorSave = Vector2.Lerp(MotorSave, MotorTarget, MotorSpeed * Time.deltaTime);

Vector3 MotorSave;
//当前位置= 三维向量类.差值运动（当前位置，目标位置，速度*时间系数）
MotorSave = Vector3.Lerp(MotorSave, MotorTarget, MotorSpeed * Time.deltaTime);

平滑运动：在运动时间内到达目标位置

float MotorSave;
//当前位置= 数学类.平滑（当前位置，目标位置，返回 每秒速度，运动时间）
MotorSave = Mathf.SmoothDamp(MotorSave, MotorTarget, ref MotorVelocity, SpeedTime);

Vector2 MotorSave;
//当前位置= 二维向量类.平滑运动（当前位置，目标位置，返回 每帧速度，运行时间，设置最大速度，时间系数）
MotorSave = Vector2.SmoothDamp(MotorSave, MotorTarget, ref MotorVelocity, MotorSpeed, Mathf.Infinity, Time.deltaTime);

Vector3 MotorSave;
//当前位置= 三维向量类.平滑运动（当前位置，目标位置，返回 每帧速度，运行时间）
MotorSave = Vector3.SmoothDamp(MotorSave, MotorTarget, ref MotorVelocity, MotorSpeed);

 

自轴运动：以自己的轴向进行前进运动

Translate平移：Unity提供的方法，无法放入变量凭空计算，结果会直接作用在物体上

//transform.平移方法（方向.向前*时间系数，坐标系.自身）
transform.Translate(Vector3.forward * Time.deltaTime, Space.Self); 

//transform.平移方法（方向.向前*时间系数，坐标系.世界）
transform.Translate(Vector3.forward * Time.deltaTime, Space.World); 

 自制方法：

二维：

//===[自轴移动]======
/// <summary>
/// 电机运行：自轴移动操控式（相对于自身坐标系的轴移动）
/// </summary>
/// <param name="Origin">物体位置（transform.position）</param>
/// <param name="direction">方向（transform.forward为正前方）</param>
/// <param name="Time_deltaTime">时间参数</param>
/// <returns>return : 物体位置</returns>
public Vector2 Run_ShaftDelta(Vector2 Origin, Vector2 direction, float Time_deltaTime)
{

   return Origin = Origin + direction * MotorSpeed * Time_deltaTime;
    
}

三维：

//===[自轴移动]======
/// <summary>
/// 电机运行：自轴移动操控式（相对于自身坐标系的轴移动）
/// </summary>
/// <param name="Origin">物体位置（transform.position）</param>
/// <param name="direction">方向（transform.forward为正前方）</param>
/// <param name="Time_deltaTime">时间参数</param>
/// <returns>return : 物体位置</returns>
public Vector3 Run_ShaftDelta(Vector3 Origin, Vector3 direction, float Time_deltaTime)
{
   
    return MotorSave = Origin + direction * MotorSpeed * Time_deltaTime;
    
}

 

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2.Rigidbody移动====================================

velocity()

这种方法只能适用于刚体，因为velocity是刚体特有的属性。//改速度移动

  gameObject.GetComponent<Rigidbody>().velocity = Vector3.forward * MoveSpeed;

MovePosition()
//让物体移动到新的位置position。//恒速移动
//适用于频繁改变，推荐使用这种，较为平滑

rb.MovePosition(transform.position + transform.forward * Time.deltaTime);

AddForce()

playerRgd.AddForce(dir*force);//方向与力道
//给刚体增加一个力。//炮弹加速

playerRgd.AddRelativeForce(dir*force);
//添加一个力到刚体。相对于本地坐标。

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