Unity 移动方法总结

Unity移动方法总结

在Unity3D中，有多重方式可以改变物体的坐标，实现移动的目的，其本质是每帧改变物体的position。

1. 通过Transform组件移动物体
   Transform组件用于描述物体在空间中的状态，它包括位置(position)，旋转(rotation)和缩放(scale)。
   其实所有的移动都会导致position的改变，这里所说的通过Transform组件来移动物体，指的是直接操作Transform来控制物体的位置(position)。
   API:

//物体以relativeTo为参照系，根据translation的向量移动。如果relativeTo缺省将以Space.Self为默认值，还可以设置为Space.World和gameObject.transform。
function Translate (translation : Vector3, relativeTo : Space = Space.Self) : void
//相对坐标系空间：当relativeTo设置为空或者为Space.Self，表示该物体沿着自己本地坐标进行运动。当设置为Space.World，表示该物体沿着世界坐标系进行运动。
//相对其他物体坐标：当relativeTo设置为移动参考物体的gameObject.transform时，物体根据gameObject的坐标系进行相对运动。设置为Camera.main.transform时，相对主相机进行运动。

//两种形式
public void Translate(Vector3 translation, Space relativeTo = Space.Self); 
public void Translate(float x, float y, float z, Space relativeTo = Space.Self);

示例：

function Update() {
    //导弹相对于战斗机Fighter以Speed的速度向前运动,Vector3.forward在此时表示导弹的正前方
    transform.Translate(Vector3.forward * Speed * Time.deltaTime, Fighter.transform);
    }


if (Input.GetKey(KeyCode.W) || Input.GetKey(KeyCode.UpArrow)) //上移
{
    transform.Translate(Vector3.up * speed * Time.deltaTime);
    }
if (Input.GetKey(KeyCode.S) || Input.GetKey(KeyCode.DownArrow)) //下移
{
    transform.Translate(Vector3.down * speed * Time.deltaTime);
    }
if (Input.GetKey(KeyCode.A) || Input.GetKey(KeyCode.LeftArrow)) //左移
{
    transform.Translate(Vector3.left * speed * Time.deltaTime);
    }
if (Input.GetKey(KeyCode.D) || Input.GetKey(KeyCode.RightArrow)) //右移
{
    transform.Translate(Vector3.right * speed * Time.deltaTime);
    }


//使用上下方向键或者W、S键来控制前后移动
float translation = Input.GetAxis("Vertical") * speed * Time.deltaTime;
//使用左右方向键或者A、D键来控制左右旋转
float rotation = Input.GetAxis("Horizontal") * rotationSpeed * Time.deltaTime;

2. 通过Rigidbody组件移动物体
   Rigidbody组件用于模拟物体的物理状态，比如物体受重力影响、物体被碰撞后的击飞和通过增加物体的受力以达到物理效果等等。
   注意，关于Rigidbody的调用均应放在FixedUpdate方法中，该方法会在每一次执行物理模拟前被调用。

(1)Rigidbody.velocity
设置刚体速度可以让物体运动并且忽略静摩擦力，这会让物体快速从静止状态进入运动状态。

void Start () {
    gameObject.GetComponent<Rigidbody>().velocity = Vector3.forward * MoveSpeed;
    }

(2)Rigidbody.AddForce/AddForcePosition
给刚体添加一个方向的力，这种方式适合模拟物体在外力的作用下的运动状态。

//第一个例子
void Start(){
    rd = this.GetComponent<Rigidbody>();//给变量赋值刚体对象
    }
void FixedUpdate() {
    float h = Input.GetAxis("Horizontal"); //得到键盘左右控制
    float v = Input.GetAxis("Vertical"); //得到键盘上下控制
    rd.AddForce(new Vector3(h,0,v)*force);//对物体施加力 
    }

//另一个例子
void Update(){
    if(Input.GetMouseButton(0))
    {
        Ray ray =  Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
        RaycastHit hit;
        
        if(Physics.Raycast(ray, out hit))
        {
            if(hit.collider.name =="Cube")
            {
                Vector3 direction = hit.transform.position - obj.transform.position;
                //发射炮弹
                obj.GetComponent<Rigidbody>().AddForceAtPosition(direction, hit.transform.position,ForceMode.Impulse); //三个参数，分别为力、位置、力的方式
            }   
        }
    }
}

(3)Rigidbody.MovePosition
刚体受到物理约束的情况下，移动到指定点position。

void FixedUpdate() {
    //让刚体rb向前运动Time.deltaTime距离
    rb.MovePosition(transform.position + transform.forward * Time.deltaTime);
        }

3. 通过Vector3方法移动物体
   Vector3既可以表示三维空间中的一个点，也可以表示一个向量。
   Lerp为线性插值，Slerp为球形插值，MoveTowards在Lerp的基础上增加了限制最大速度功能。当需要从指定A点移动到B点时，可以考虑时候这些方法。

(1)Vector3.Lerp()
API：

static function Lerp(transform.position, target, MoveSpeed * Time.deltaTime) : Vector3;

示例：

void Start () {
    public float MoveSpeed = 0.1f;
    public Vector3 target = new Vector3(20, transform.position.y, 20);
        }
 
void Update () {
    gameObject.transform.localPosition = Vector3.Lerp(transform.position, Target, MoveSpeed * Time.deltaTime);
        }

(2)Vector3.MoveTowards()
MoveTowards增加了限制最大速度功能。
API:

static function MoveTowards(current: Vector3, target: Vector3, maxDistanceDelta: float) : Vector3;

示例：

void Start () {
    public float MoveSpeed = 0.1f;
    public Vector3 target = new Vector3(20, transform.position.y, 20);
        }
 
void Update () {
    gameobject.transform.position = Vector3.MoveTowards(transform.position, target, MoveSpeed * Time.deltaTime);
        }

(3)Vector3.SmoothDamp()
该方法是可以平滑的从A逐渐移动到B点，并且可以控制速度，最常见的用法是相机跟随目标。
API:

//在smoothTime的时间间隔内以当前的移动速度currentVelocity，从current移动到target
//需要注意的是currentVelocity值一般在开始时指定为零向量，每次调用该方法时该方法会自动给currentVelocity赋值
static function SmoothDamp (current : Vector3, target : Vector3, ref currentVelocity : Vector3, smoothTime : float) : Vector3

示例：

void Start () {
    public Transform target;
    public float smoothTime = 0.3F;
    private Vector3 velocity = Vector3.zero;
        }
 
void Update () {
    //定义一个目标位置在目标变换的上方并且在后面
    Vector3 targetPosition = target.TransformPoint(new Vector3(0, 5, -10));

    //平滑地移动摄像机朝向目标位置
    gameobject.transform.position = Vector3.SmoothDamp(transform.position, targetPosition, ref velocity, smoothTime);
        }

4. 使用CharacterController组件控制角色移动
   Unity使用CharacterController（角色控制器）来控制角色骨骼运动，包括移动、跳跃以及各种动作。CharacterController比较复杂。
   CharacterController用于控制第一人称或第三人称角色的运动，使用这种方式可以模拟人的一些行为，比如限制角色爬坡的最大斜度，步伐的高度等。

CharacterController.SimpleMove：
用于模拟简单运动，并且自动应用重力，返回值表示角色当前是否着地。

CharacterController.Move：
模拟更复杂的运动,重力需要通过代码实现，返回值表示角色与周围的碰撞信息。