机器人路径平滑——贝塞尔曲线

已于 2024-02-18 16:32:26 修改
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分类专栏： 自动驾驶算法 自动驾驶核心算法与代码 文章标签： 开发语言 算法 机器人
于 2024-02-18 14:52:36 首次发布
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概要

贝塞尔曲线 (/bɛz.i.eɪ/ BEH-zee-ay) 是一种用于计算机图形学和相关领域的参数化曲线。一组离散的控制点通过公式定义平滑、连续的曲线。
本文首先叙述一阶/二阶/三阶贝塞尔曲线的基本理论，然后针对路径不平滑问题给出C++解决方案。

线性插值

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二次Bézier曲线

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画出来如下:
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Jack Ju
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4. 动画：通过Core Animation或者CAKeyframeAnimation，开发者可以将物体沿着创建的贝塞尔曲线路径进行动画化移动，以实现平滑、动态的效果。 5. CADisplayLink：为了实现流畅的动画效果，开发者可能会使用...
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