三维点云:学习+了解

本文全面探讨SLAM(Simultaneous Localization And Mapping)技术,包括其基本概念、三维点云的理解、几何语义在点云中的应用。通过阅读,读者将能掌握SLAM的核心原理,并对相关数据集和点云处理有深入认识。
摘要由CSDN通过智能技术生成

一.目的

1.想知道:一文彻底搞懂SLAM技术

二.参考

1.三维点云

https://blog.csdn.net/weixin_43827285/category_9961079.html

  1. 总结:good:不错,作者总结了一个系列,值得看看

 

1.三维点云数据集—目标检测、分类、匹配

https://blog.csdn.net/weixin_36342174/article/details/107774841

  1. 总结:good:了解了 .三维点云数据集大致是什么

1.浅谈三维点云中的几何语义

https://yongqi.blog.csdn.net/article/details/114421854?utm_term=%E4%B8%89%E7%BB%B4%E7%82%B9%E4%BA%91%E7%9A%84%E7%BB%93%E6%9E%84%E5%8C%B9%E9%85%8D&utm_medium=distribute.pc_aggpage_search_result.none-task-blog-2~all~sobaiduweb~default-4-114421854&spm=3001.4430

  1. 总结:good:了解了 三维点云中的几何语义

三.注意

四.操作:

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