ROS学习1：安装

一.安装教程：

官网教程

二.可能遇到的问题

1.error loading sources list

ERROR: error loading sources list:
        <urlopen error <urlopen error [Errno 111] Connection refused> (https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/eloquent/distribution.yaml)> 

解决方法：

出现这类错误的问题可能是raw.githubusercontent.com网站被墙了；

一般这种情况，你可以打开百度，但是无法访问该网站；

所以只需要修改hosts文档，添加这个网站的IP地址。

#打开hosts文件

sudo vi /etc/hosts

#在最后面插入一句

199.232.28.133 raw.githubusercontent.com

#保存后退出，继续执行之前的指令rosdep update

2.Unable to contact my own server at...

运行roscore时，出现如下问题：

以上问题是由于ROS环境变量ROS_MASTER_URI设置错误导致的，重新设置该变量即可

#打开 bashrc文件

sdu vi ~/.bashrc

# 在最后面添加两句

export ROS_HOSTNAME=localhost

export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311

#保存并退出，重新启动该文件

source ~/.bashrc

#继续之前的指令

roscore