ubuntu 中 ROS 一些报错的解决

最新推荐文章于 2024-08-25 22:09:21 发布

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分类专栏：学习笔记文章标签： ROS

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ROS

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本文介绍了在Ubuntu环境下使用ROS时可能遇到的一些错误及其解决方案，包括：无法加载类型、无法注册到master节点、roscd找不到包或栈，以及如何检查ROS服务器节点的成功启动。通过刷新环境、启动roscore、添加工作空间到ROS环境变量，以及使用rosservice和rqt_graph等工具，可以有效地解决这些问题。

摘要由CSDN通过智能技术生成

1. Unable to load type

jym@ubuntu:~/catkin_ws$ rosservice args /add_two_ints
ERROR: Unable to load type [beginner_tutorials/AddTwoInts].
Have you typed 'make' in [beginner_tutorials]?

由于当前使用的终端的工作环境没有更新导致无法找到自定义的消息。使用下面的命令刷新一下即可

jym@ubuntu:~/catkin_ws$ source ./devel/setup.bash
jym@ubuntu:~/catkin_ws$ rosservice args /add_two_ints
a b

2.Unable to register with master node

jym@ubuntu:~/catkin_ws$ rosrun beginner_tutorials add_two_ints_server.py
Unable to register with master node [http://localhost:11311]: master may not be running yet. Will keep trying.

新开一个终端，然后输入r

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