嵌入式（二十二）：定时器/计数器

1、绝对编码器中用“二进制编码”问题：
a、随着分辨率提高（bit数变大），问题变得复杂
b、二进制编码对各bit光电检测一致性要求很高
①、制造难度加大，甚至不可能
②、稍有差错，可能造成重大信息错误
2、“格雷编码”解决了编码器中“二进制编码”存在问题，信息误差在制造偏差范围内
3、STC增量编码器：

a、一个光栅盘
b、两路互成90度光电检测器
c、可分正转、反转，以及当前角度

d、分辨率容易提高、成本低，但需要起始位置、中断可造成差错
4、并口作为输入时注意的几个问题：
a、适当的端口配置（最好一开始先输出一个一）
①、端口电气特性选择
②、端口多功能复用问题
b、软件处理方式：
①、查询处理方式（基本）
②、中断处理方式（待后）
c、按键抖动与消抖问题
①、按键周期50－100mS
②、前后沿抖动可能10－20mS
③、“延时消抖”只是教科书示例，不能实用！