Canopen主站字典如何配置消费者时间来获得从站发送的心跳

最新推荐文章于 2022-11-11 17:10:14 发布
最新推荐文章于 2022-11-11 17:10:14 发布
阅读量1.1k 收藏
点赞数
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_40855633/article/details/104174580
版权

在这里插入图片描述请各位老师解答一下 主站怎么知道是那个从机给他发的心跳，如果多个从机该怎么设置，谢谢

你该减肥了
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 1
    评论
CANopen NWT,SDO，HeartBeat报文协议
weixin_44279482的博客
05-13 1024
CANopen是一个基于CAN总线的“高层协议”，这意味着CAN总线（ISO 11898）就像集装箱的卡车一般作为CANopen信息的“运输工具”。比如从站的TPDO传输类型是在同步模式下，当从站收到设定次数的SYNC报文后，从站会发送TPDO。SDO 服务数据对象报文，作用是设置设备参数，或者是一些关键数据的传输。NODE GUARDING 节点保护报文，作用是主站请求从站的状态，主站询问，从站应答。PDO 过程数据对象报文，作用是传输一些设备的过程数据，比如传输温度，速度等等。主站和从站都可以发送。
CANOPEN主站程序源代码
最新发布
08-04
6. **NMT命令**：主站可以发送NMT命令来控制网络中的其他节点，如启动、停止、心跳等。 7. **同步和时间同步**：在某些应用中，CANopen网络可能需要同步操作，主站需负责维护同步时钟或者响应从站的时间同步请求。 ...
CANopen开启PDO定时发送后心跳帧时间错误，PDO迟迟不发送，CANopen时间轴错乱
物极必反的博客
10-16 2158
CANopen的例子中，一种使用很多也很简单的方式是用一个1ms定时器中断，然后用全局变量重写sertimer和getElapsedTime函数，然后中断服务函数中加入timerForCan //Set the next alarm // void setTimer(TIMEVAL value) { NextTime=(TimeCNT+value)%TIMER_MAX_COUNT; } // Get the elapsed time since the last occured alarm
CAN词典 - CANdictionary
11-21 247
CAN词典的主要内容： 共享地址： http://pan.baidu.com/s/1eQflXtS 更新记录： 2015-11-21 V8 2015 转载于:https://www.cnblogs.com/CiACAN/p/4982878.html
Canopen hearbeat心跳机制(看门狗)
darcsdn
03-02 3552
Canopen hearbeat心跳机制(看门狗) 用来监听对方是否还在线的机制。如运动过程中，通信中断，此时车辆维持最后一帧的速度失控。若开启了心跳机制，则心跳机制触发，报错停车。 主站可以消费从站生产的心跳，从站也可以消费主站生产的心跳。 设置 消费者的对象字典0x101C, 数组类型的参数，0x00是配置数组大小，0x01第一个消费者配置。配置超时时间和生产者ID。 {0x23, 0x...
CANopen原理--心跳
ethercat_i7的博客
07-26 2万+
本文介绍CANopen中心跳信号的原理，以及在开源CANopen协议栈CanFestival中的实现过程。 一、心跳的作用 CANopen网络中，当一个节点需要知道另一个节点的状态时，除了发送远程帧查询节点状态外，被查询节点也可以周期性的发送心跳信号。 发送心跳的节点称为生产者，生产者既可以是主节点，也可以是从节点。 接收心跳的节点称为消费者，消费者既可以是主节点，也可以是从节点。 ...
CAN笔记（18） 对象字典
氢键H-H
09-16 1万+
对象字典OD概述、通讯对象子协议区、制造商特定子协议区、标准化设备子协议区
CANOpen基本对象字典
bood123的专栏
11-14 1万+
原文链接：http://bbs.ednchina.com/BLOG_ARTICLE_2136261.HTM 对DS301中对象字典的理解 Index 1000h， Sub-index 0，设备类型描述，unsigned32，只读，必须 该32位数据分为高16位和低16位。低16位为设备协议代码，比如I/O模块为401。高16位为附加信息，如果是0说明设备不符合标准子协议；如果是FFF
canopen 主站 从站 程序 已经调试过 无版权限制
05-15
5. **对象字典（Object Dictionary）**：每个CANOpen设备都有一个对象字典，存储了设备的所有参数和变量，主站可以通过SDO读取或修改从站的字典内容。 6. **应用层（Application Layer）**：设备特定的应用层，根据...
STM32F407canopen从站_CanFestival_canopendes_canfestival从站_STM32can
10-04
总的来说，STM32F407配合CanFestival或canopendes实现CANopen从站，涉及硬件配置、软件库移植、CANopen协议栈的理解和实现等多个环节，是一个综合性的工程任务。通过熟练掌握这些知识，可以构建出高效、可靠的...
基于STM32CANOpen例程（从站心跳）.zip
12-20
此外，心跳报文（Heartbeat）是CANOpen从站向主站定期发送的一种信息，表明其状态和运行情况，这对于系统监控和故障检测至关重要。 在压缩包内的"CANOpen文件夹"下，有若干.C文件，它们包含了CANOpen协议栈的具体...
01 canopen通过SDO修改心跳时间.zip
04-30
STM32F4移植canfestival实现canopen协议，两块板子通过canopen协议主机修改从机心跳时间。
canopen实例分析之SDO
10-11
以简单的实例，透彻讲解SDO的收发过程。同济大学。
canopen主站协议栈代码301+402.zip
12-30
6. **Heartbeat**：心跳报文由从站周期性发送，主站通过心跳检测从站的在线状态，确保网络的健康运行。 CiA DS402扩展了DS301，专门针对电机控制应用，提供： 1. **电机控制对象**：定义了用于电机控制的特殊参数...
CANopen | 对象字典OD 04 - 创建对象字典的变量(映射变量）
wallace89的博客
09-08 3863
文章目录一、前言二、实验目的三、对象字典3.1、找到工程里的对象字典文件3.2、创建映射变量四、STM32代码4.1、Slave1.c4.2、main.c五、CAN盒子（收发器）5.1、通过SDO方式获取obj_Var_Buttom的值 一、前言 对象字典的映射变量是用户程序与CANopen程序（Canfestival）之间的通讯桥梁，目的是能让用户程序与CANopen程序（Canfestival）通讯。例如CANopen从站0x05的用户程序每隔1S时间读取一次按钮是否被按下，当按钮被按下时，修改映射变
canopen主站功能测试
qq_42860269的博客
08-06 5091
canopen主站在windows上的基本实现，包括NMT网络管理、PDO发送接收、SDO读写等
CanOpen协议栈学习笔记2-EMCY、guard&Heartbeat
armwind的专栏
09-20 2983
1.Emergency Object 当设备内部出现错误，设备就会上报且** Error Event**.且每一类Error event只会上报一次。当设备没哟错误产生时，就不会在上报Error Event. 当我们想让设备支持Emergency，就需要至少支持0x00xx和0x10xx,体现在数据字典中就是必须支持这两个数据域。否则协议栈运行时极有可能出现空指针，一去不复返。 ...
从CAN到CANOpen——准入门大全（五）
热门推荐
framewellyy123的博客
05-11 4万+
第九节、关于NMT： NMT用于CAN网络管理，有一个主节点，和最多127个子节点。 每一个子节点上线，都必须发送节点上线报文（boot-up）。节点上线报文的ID为0x700+节点ID。数据只有一个字节，即0。 为了方便主节点监控各子节点的状态，子节点会定期上传心跳报文，报文格式和节点上线报文一致，区别只是心跳报文的数据部分传送的是自己的状态。状态对应的代码如下图： 由上图可见，节点上线报文其实是心跳报文的一种特殊情况。 CANopen从站按其对象字典中 1017h 中填写的心跳生产时间（m
CANopen协议 学习笔记
GuoGuoABC
11-11 1937
状态（4个）：节点上线（boot up）、预准备节点（pre-operational）、节点运行（operational）、节点停止（stoped）特别的，SDO和PDO将节点地址放在COB-ID中，主机发送命令给从机，判断是否是相同的ID，就可以操作。通过这个的设置，上位机可以通过NMT命令控制节点的状态，其命令中运行的参数主要就是心跳报文的状态。作为用户预先定义的数据库，实现参数的赋值给函数中的一些变量。主机通过命令管理从机的状态，如节点的上线，预先准备状态，工作状态，停止状态，复位状态等等。
s7-1200通过cm canopen主站模块与canopen从站伺服通讯
07-04
### 回答1： S7-1200通过CM CANopen主站模块与CANopen从站伺服进行通讯。S7-1200是西门子公司的一款可编程逻辑控制器（PLC），而CANopen是一种通信协议，用于在工业自动化系统中实现设备之间的通讯。 在这种通讯方式下，S7-1200扮演着CANopen主站的角色，负责管理整个通讯过程。CM CANopen主站模块是安装在S7-1200控制器插槽上的一个扩展模块，通过它，S7-1200可以实现CANopen通信功能。 CANopen从站伺服则是作为被控制的设备，负责执行主站发出的指令，并将执行结果返回给主站。该从站伺服可以是一个伺服驱动器、变频器或其他支持CANopen协议的设备。 在通讯过程中，主站与从站之间通过CANopen协议进行数据交换。主站可以向从站发送指令、参数设置、数据请求等，并通过CAN网络将数据传输给从站伺服。同样，从站也可以将执行结果、状态反馈等信息通过CAN网络传回主站。 通过使用S7-1200和CM CANopen主站模块，可以方便地与支持CANopen协议的从站伺服进行通信。这样的通信方式可以实现更高效，更可靠的控制和监控，使得自动化系统的运行更加稳定和可控。 ### 回答2： S7-1200可通过CM CANopen主站模块与CANopen从站伺服进行通讯。CM CANopen主站模块是西门子PLC（可编程逻辑控制器）系统中的一部分，它负责建立和管理CANopen通讯网络。CANopen从站伺服则是通过CANopen协议与主站进行通讯的设备。 首先，我们需要配置CM CANopen主站模块。在PLC编程软件（如TIA Portal）中，我们需要设置CANopen主站的参数，例如波特率和网络ID等。然后，我们需要将CM CANopen主站模块连接到PLC的进程图中并进行相应的编程配置。 接下来，我们需要配置CANopen从站伺服。根据具体的伺服型号和制造商，我们可能需要使用其提供的配置软件或者通过某种其他方式进行配置。在配置过程中，我们需要设置从站的CANopen地址、波特率、通信对象以及其他相关参数。 完成配置后，我们可以在PLC的进程图中使用特定的指令与CANopen从站进行通信。通过发送CANopen报文，我们可以读取或写入从站的状态和数据，以实现与从站的交互。这些报文的内容和格式是按照CANopen协议定义的，它们包含了各种类型的命令和数据，用于控制和监测从站的运行状态。 通过CM CANopen主站模块与CANopen从站伺服的通讯，我们可以实现对从站的远程监控和控制。PLC可以通过读取从站的状态和数据，实时获取其运行情况，并根据需要发送控制命令，来调整伺服的工作模式和参数设置。 总之，S7-1200可以通过CM CANopen主站模块与CANopen从站伺服进行通讯。通过配置和编程，我们可以实现与从站的双向通信，从而实现对伺服的监控和控制。 ### 回答3： S7-1200是西门子推出的一种可编程控制器（PLC），通过内置的CM CANopen主站模块与CANopen从站伺服进行通讯。 CM CANopen主站模块是一种特殊的硬件设备，可以与CANopen从站设备进行通信。该模块将主站的功能整合到了S7-1200 PLC中，通过CAN总线与CANopen从站设备进行连接。通过配置和编程，可以实现PLC与CANopen从站设备之间的数据交换和控制指令传递。 CANopen是一种基于CAN总线的通信协议，被广泛应用于工业自动化领域。它定义了一套标准的通信对象和通信方式，使得不同厂商的设备可以进行互联和通信。CANopen从站伺服是指通过CANopen协议与PLC通信的伺服驱动器或电机。 当S7-1200 PLC与CANopen从站伺服通讯时，首先需要通过CM CANopen主站模块进行配置和初始化。可以设置主站的CAN总线参数，如波特率、节点ID等。接着，在PLC程序中编写相关逻辑，以实现与CANopen从站伺服的数据交换和控制指令传递。可以通过读写CANopen对象字典中的数据对象来实现数据的读取和写入，也可以通过发送CANopen特定的PDO（过程数据对象）来控制从站伺服的运动。 通过S7-1200 PLC的CM CANopen主站模块与CANopen从站伺服通讯，可以实现PLC对伺服驱动器或电机的控制，包括启停、速度调节、位置控制等。这样，可以将PLC的控制能力扩展到更多的领域，实现更为复杂的自动化处理和生产流程控制。

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值