阿兰你在哪-CSDN博客

原创使用AO3400MOS管的电机驱动电路

使用AO3400MOS管的电机驱动电路使用AO3400驱动如下图所示的减速直流小电机。电路图比较经典的电机驱动电路了，AO3400是做为开关使用，SS14是续流二极管保护MOS管，R6为VGS提供偏置电压，说偏置其实不太合适，应是开启电压，还起到泄放电阻的作用，为什么要泄放？因为栅极下面的一层二氧化硅很薄，GS两端有等效电容，少量的静电就可以产生很高的电压，不把这些静电泄放容易把栅极击穿。IN1接单片机IO口，IO输出不同占空比的PWM，就能控制电机的不同速度的旋转。程序程序没什么好说的，就是

2020-06-30 11:07:06 16019 7

原创使用STM32读取电位器的值（电位器是B5K）

使用STM32读取电位器的值电位器使用的是B5K图片如下。阻值是5k硬件设计电位器中间是信号输出引脚，两边是对称的，一边接电源另外一边就要接地，当手动旋转旋钮的时候，中间引脚的输出就会发生变化。软件设计RAO接的是AO脚static void POTEN_Init(void){ //引脚初始化 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); //开启PA

2020-06-30 10:51:49 6106 1

原创 stm32使用AD转换读取光敏电阻的值（光敏电阻5516）

STM32使用AD转换读取光敏电阻光敏电阻使用的是5516，阻值是10k，网上能直接买到。过程如下。硬件设计LRAO接单片机引脚，原理就是串联分压，当外界光发生变化的时候，光敏电阻的阻值发生变化，LRAO读取的就是光敏电阻分压的数值。C4电容是用来滤除杂波降噪。程序设计LRAO接的是A1脚程序使用ADC1，使用了DMA搬数据static void POTEN_Init(void){ //引脚初始化 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_

2020-06-30 10:46:02 18646 2

原创基本共基放大电路（直流通路、交流通路、Ri、Ro、Auo、特性）

基本共基放大电路VBB给了输入回路一个静态工作点使发射结正偏，VCC给了输出回路一个静态工作点使集电结反偏。图b是基本共基放大电路的交流通路图c是基本共基放大电路交流通路的简化H参数等效模型如果Re很大的话，基本共基放大电路的作用就难说了，Re很大电流没放大，电压也没有放大，所以一般在使用共基放大电路的时候Re很小，一般就是信号的内阻，所以其电压放大倍数近似于基本共射放大电路的放大倍数。其优点是通频带很宽，他的通频带是基本共射放大电路和射极输出器的（1+β）倍。...

2020-06-30 10:31:08 9034

原创基本共集放大电路（交流通路、直流通路、Ri、Ro、Auo）

基本共集放大电路图a是基本共集放大电路，从基极与发射极进行输入，从发射极进行输出，共用的是集电极（这个公用在交流通路中很直观），所以叫做共集放大电路。图b是基本共集放大电路的直流通路图c是基本共集放大电路的交流通路直流通路十分简单，交流通路的画起来可能有些费劲，下图一步步转换一下。得到交流通路之后，再做出他的简化H参数等效模型其参数如下基本共集放大电路相比基本共射放大电路而言，他没有电压放大作用，有电流放大作用，也是功率放大，他的输入电阻相比较于基本共射的rbe而言要大的多，所以适合放

2020-06-30 10:04:33 20204 1

原创 Q点稳定的放大电路（如何稳定的、正向反向二极管Q点稳定电路、Q点稳定放大电路的直流通路交流通路的分析）

Q点稳定的放大电路从图中可以到当温度上升的时候，β变大，Iceo也会变大，Iceo是少子的运动产生的，所以当温度升高的时候，Iceo也会变大。下面两个图必要性一、什么对Q有影响？1.温度（影响非常大）2.电源的波动3.器件的老化二、稳定Q点的思路Q点的变化引起ic的变化，ic的变化与ib的变化有关，ib的变化与UBE的变化有关，那我就要在温度变化引起Q点上移或者下移的时候通过改变UBE来抑制这种变化。所以在发射极与地之间连一个电阻。这样当温度上升的时候，β变大，ic变大，发射极电位

2020-06-30 09:15:29 4161

原创记一次烧毁AO3400的过程

就是一个普通的电机驱动电路，MOS管用的AO3400，实际使用的过程中电源接反了，看到了MOS管被烧毁，这里原因不明白，为什么会烧毁MOS管，AO3400手册上面说的Vgs最大为±12v，用的电池是7v的电池，MOS管内沟道应该也没有形成，MOS管都没开通，怎么就会烧毁了呢。。先记下这个问题，找到原因了再来解答，各位小伙伴有明白的也麻烦告知以下。。...

2020-06-29 17:45:01 12766

原创基本共射放大电路的动态分析（低频、Ri、Ro大小对电路影响的分析）

1.静态直流通路计算IBQ、IEQ、Rbe判断工作状态2.动态交流通路得到简化H参数等效Ri、Ro、Auo、Aus关于共射放大电路没有什么好讲的，这里记一下Ri和Ro输入源是一个电压源那么Ri越大越好，因为Ri越大分的输入的电压就越大，放大的就越好对于Ro来说，如果想要输出稳定的电压，那么Ro越小越好。类比电压源如果想要输出稳定的电流，那么Ro越大越好，类比电流源如下图...

2020-06-29 16:19:45 6454

原创三极管H参数的等效模型（数学推导过程、rbe电阻公式的推导、h参数等效模型的简化极其如何简化的原理）

H参数等效模型在上一结放大电路的分析方法当中，利用的是作图以及实际等效出了rbe这个电阻，这一结中完全利用公式来做出晶体管等效模型，叫做H参数等效模型。由三极管的输入特性曲线可以得到：UBE=F(iB，UCE)由输出特性曲线可以得到iC=F(iB,UCE)得到这两个公式之后看下图就可以清楚H参数等效模型的推导过程了此时再看这个图中的h参数等效模型就很清晰明了了，输入端的压控电流源的参数h12，是UCE引起的关于ib的变化，这个变化在UCE大于1v之后值很小所以可以忽略，输出端的h22是在放大

2020-06-29 13:49:40 22802 3

原创放大电路的分析方法（以共射放大电路为例、交流通路、直流通路、三极管等效电路及其如何等效的）

放大电路的分析方法前面几节讲的三极管放大电路中了解到，在放大电路中我们比较关注的是放大电路的Ri输入电阻，Ro输出电阻，以及放大系数，这一节中就来说以下我们如何分析放大电路中这些参数。三极管不是一个线性元件，我们所说的三极管的放大常常是对交流信号的放大，所以前面也说他是一个电源控制器，所以就要加直流以及交流信号。对比之前讲过的，既加直流又加交流的就是二极管，如下图。从上图可以看出来，想要分析二极管在动态过程中电流的变化，要先确定Q的位置，不同的Q点，相同的交流加上去会有不同的变化，Q点就是由直流分析

2020-06-28 20:53:54 22851 18

原创基本放大电路的构成（概念，构建思路、阻容耦合、直接耦合、工作原理、放大电路的性能指标）

放大电路的构成到底是要放大什么？举个例子：扬声器左侧小功率信号，小电压小电流，经过放大电路输出是大电压大电流，放大的是功率。放大的概念特征：功率的放大本质：能量的控制，能量的转换。组成的必要条件：要有这么一个能量控制的元件。有源元件前提：不失真。保真测试信号：正弦波。（正弦波可以扫频测试）如何构建基本放大电路目标：小功率信号→大功率条件：元件、能量技术路线：1.晶体三极管工作在放大状态下2.小信号→iB（UBE）3.合理的输出看下图从输入来看，如果没有VBB和Rb，

2020-06-22 02:26:13 4305 2

原创场效应管（场效晶体管），绝缘栅型、结型。内部载流子的运动是怎么样的，控制过程、主要参数、特性曲线

前导对比前面讲的三极管。1.晶体三极管，双极性的，多子少子都参与导电，因为有少子参与，所以受温度影响比较大。而场效应管导电只有多子参与导电，所以受温度影响比较小。2.三极管是电流IB控制IC，有电流IB的控制，控制端就有功率的损耗，整体上增加的了损耗。而场效应管管输入端的电阻非常大，基本没有电流所以省去了控制端功率的损耗。场效应管1.结型场效应管 JFET2.绝缘栅型场效应管（主讲这个）1962年造出来的，又称MOSFET,简称MOS管，在这个基础上建出来了CMOS电路。N沟道增强型MOS管

2020-06-21 18:17:00 6788 2

原创三极管BJT特性曲线，原理

三极管特性曲线晶体管三个极，与二极管不同，所以不是简单的二极管的伏安特性曲线能解决的，要分析三极管，这里只说共射电路，就分为两个端口输入和输出，分别是输入特性曲线和输出特性曲线。输入特性曲线输入端，基极与射极之间的电压UBE和电流IB。输入信号是UBE，UBE控制电流IB，IB再控制IC，所以输入特性曲线研究的是UBE对IB的控制。如下IB=f(UBE)|UCE=常数**含义：**IB的大小受输入信号UBE的控制。IB和UBE之间的关系就是二极管的伏安特性曲线，因为发射结是正向偏置的。所以如下图

2020-06-20 18:28:02 30968 4

原创毕业设计智能小车的制作（蓝牙控制，避障，循迹）（三）

代码篇这里只讲部分主要代码，整体代码可以直接在CSDN上下载，或者留言邮箱地址我发给你们。蓝牙控制代码篇手机端使用的APP是蓝牙串口，我会打包到程序文档里面，也可以直接网上下载。指令设置如下界面设置如下：单片机做相同的指令约束。//蓝牙控制移动void Select_Move(void){ switch(move_state){ case 'q' :CPWM[0]=1430;// Set_Pwm_Motor1(600);Set_Pwm_Motor2(600);

2020-06-19 11:56:01 6545 28

原创毕业设计智能小车的制作（蓝牙控制，避障，循迹）（二）

在（一）中买齐备了东西之后就可以进行动手制作了，分为三个部分，三个部分一个一个搭建，先讲思路。控制思路模块的使用这里就不说了，使用的模块都很常见，对照着下面的控制思路涉及到的模块一个一个看看，后期如果有需要可以评论，我会酌情再补上。蓝牙控制蓝牙控制最为简单，蓝牙模块用杜邦线连接到单片机的串口，手机作为上位机使用APP与蓝牙进行连接通信。蓝牙控制使用HC-06从机模块，如下图。四个脚分别是：VCC5 GND TX RXTX RX与单片机的串口1也就是A9 A10两个脚相连，然后蓝牙与手机端进行

2020-06-19 11:26:06 5367 13

原创毕业设计智能小车的制作（蓝牙控制，避障，循迹）（一）

基于多传感器的智能小车的设计与实现先上成品图如下：外观比较乱，还可以后期再优化。功能需求：1）蓝牙控制2）避障3）自动循迹硬件模块选择：1）蓝牙HC-06从机模块2）HC-SR04超声波模块3）SG90舵机4）五路红外循迹模块5）l298n电机驱动模块6）stm32f103c8t6最小系统板7）两个带编码器的电机（买底盘自带，可控制转向）8）数字舵机（买底盘自带，可控制转向）其他材料：1）车子底盘（我用的这个比较贵，车头是一个数字舵机能控制转向）2）12v锂电池3）5

2020-06-19 10:44:13 7435 1

原创（五）三极管为什么能够放大？电流流向到底是怎样的？

三极管三极管又称作双极性晶体管（BJT）。结构及类型构成方式：如下图如上图的a和b晶体结构，先看图b，从图上来看的话，三极管的发射区与集电区是完全对称的，那为何不能两边对调使用的？图中并没有将三极管的晶体结构完全细节的表现出来。发射极，故名思意，发射电子的地方，所以发射区的掺杂浓度就要做的很高，集电极，收集电子的区域，所以集电区的掺杂浓度比较低。所以两者的主要区别在于掺杂浓度不同。再看图a，从图中我们可以看出，N型半导体最薄，也就是基区，其次是发射区，最后体积最大的是集电区。这里提出一个问题：为什

2020-06-19 00:07:42 10595 5

阿兰你在哪

原创使用AO3400MOS管的电机驱动电路

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原创 stm32使用AD转换读取光敏电阻的值（光敏电阻5516）

原创基本共基放大电路（直流通路、交流通路、Ri、Ro、Auo、特性）

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原创三极管BJT特性曲线，原理

原创毕业设计智能小车的制作（蓝牙控制，避障，循迹）（三）

原创毕业设计智能小车的制作（蓝牙控制，避障，循迹）（二）

原创毕业设计智能小车的制作（蓝牙控制，避障，循迹）（一）

原创（五）三极管为什么能够放大？电流流向到底是怎样的？

原创（四）发光二极管，看这一篇就够了

原创（三）模电不归路之稳压二极管

原创（二）直流电压源和交流电压源同时作用的二极管电路

原创（一）半导体的概念以及PN结的讲解，二极管基础

原创 AO3400的参数

原创 ADJ引脚的作用

MySQL基础和高级，md手册

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