LIO-SAM学习系列（一）——lio-sam安装编译

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档

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# 1.ROS安装编译

ubuntu16.04+ros

参考文献：

// 安装
https://blog.csdn.net/weixin_43159148/article/details/83375218
// 安装时踩的坑以及解决方案
https://blog.csdn.net/qq_40957243/article/details/115017794?spm=1001.2014.3001.5501

2.LIO-SAM安装编译

 https://blog.csdn.net/tiancailx/article/details/109487173

解决roscore 尚未安装？
答：https://www.cnblogs.com/arxive/p/13341802.html

3.数据来源

https://blog.csdn.net/unlimitedai/article/details/107378759#t0

4.rviz保存pcd图

进入LIO-SAM的config文件夹终端，输入以下命令打开params.yaml 文件

gedit params.yaml

修改存储为true，添加存储路径
安装pcl_viewer 便可以打开pcd文件