提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档
# 1.ROS安装编译
ubuntu16.04+ros
参考文献:
// 安装
https://blog.csdn.net/weixin_43159148/article/details/83375218
// 安装时踩的坑以及解决方案
https://blog.csdn.net/qq_40957243/article/details/115017794?spm=1001.2014.3001.5501
2.LIO-SAM安装编译
https://blog.csdn.net/tiancailx/article/details/109487173
解决roscore 尚未安装?
答:https://www.cnblogs.com/arxive/p/13341802.html
3.数据来源
https://blog.csdn.net/unlimitedai/article/details/107378759#t0
4.rviz保存pcd图
进入LIO-SAM的config文件夹终端,输入以下命令打开params.yaml 文件
gedit params.yaml
修改存储为true,添加存储路径
安装pcl_viewer 便可以打开pcd文件