Simulink-stateflow 入门

最新推荐文章于 2024-06-26 10:27:05 发布

江湖路人

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分类专栏：笔记文章标签： mcu

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_40957243/article/details/121864609

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文章目录

前言
1. 创建一个stateflow工程
2. 创建一个MATLAB function
3. 写MATLAB function中的逻辑函数
4. 定义结构体
5. 创建 From workspace ds
6. 创建 Delay
7. 创建 bus creator
8. 创建 bus selector
9. 创建 xy graph 和scope
10. 最终效果如下
11. 工程使用教程
12. 生成autosar 代码
参考文献：

前言

废话不多说给出本次学习记录对应的工程链接：（有钱的捧个钱场，没钱的评论区留下邮箱）

https://download.csdn.net/download/qq_40957243/60316028

本文仅仅针对入门者，请各位大佬指正批评。

1. 创建一个stateflow工程

命令窗口输入：sfnew learn_stareflow;

2. 创建一个MATLAB function

空白区域点击左键，模糊搜索 matlab function；（后面的模型均采用模糊搜索）
在这里插入图片描述

3. 写MATLAB function中的逻辑函数

在这里插入图片描述

注意两点：

函数中的pos pos_ 均为结构体，此处需要指明结构体定义。
对于输出的结构体需要对其初始化。

4. 定义结构体

找到bus editor
在这里插入图片描述

完成后就可以看到工作区有个bus 结构体。

指定pos类型：
在这里插入图片描述

5. 创建 From workspace ds

从工作去读取数据，此处注意工作区读取的数据第一列必须代表时序，双击都是选择采样时间（0.02）
在这里插入图片描述

6. 创建 Delay

Delay 类似for 循环，初始值为0 或者自己输入，本教程选择input port;
在这里插入图片描述

7. 创建 bus creator

双击打开参数配置，定义常量输入和pos结构体输出
请添加图片描述

创建两个常量输入：constant
在这里插入图片描述

8. 创建 bus selector

目的是将pos结构体的各个元素分开显示
配置bus selector
在这里插入图片描述

9. 创建 xy graph 和scope

Xy graph :显示二维图，scope （示波器）显示一维时序

在这里插入图片描述

10. 最终效果如下

在这里插入图片描述

11. 工程使用教程

跑stateflow 前先加载数据
解压后加载数据：
Load loadData

12. 生成autosar 代码

1. ctrl+e 打开model setting

在这里插入图片描述

2.stem target file 设置

system target file设置为autosar.tle
在这里插入图片描述

3. 打开AUTOSAR component designer

在这里插入图片描述

点击next-next 完成

4. 生成代码

Generate code（ctrl+B）
在这里插入图片描述

参考文献：

https://ww2.mathworks.cn/help/simulink/slref/buseditor.html


https://ww2.mathworks.cn/help/simulink/ug/create-bus-objects-programmatically.html


https://ww2.mathworks.cn/help/autosar/ug/create-algorithmic-model-content-that-represents-autosar-software-component-behavior.html