[UDS诊断 02- 诊断服务及格式]-深度解读

1. 支持的诊断服务 

支持的诊断服务

注:

1) P -物理寻址，F -功能寻址;

2) 1 级和 11 级为强制等级，3 级为支持防盗功能的控制器强制等级;

3) 控制器支持防盗功能，要求必须达到 3 级;

4) 在编程会话中，如果控制器接收到这些服务，应该响应 NRC 0x11。

 2. 报文格式

2.1 请求报文格式

请求报文格式

      子功能的参数的字节分为两个部分，如下表定义。

子功能参数介绍

     TBOX: 781 Tx d 8  02 10 03 00 00 00 00 00 
     ECU:   789 Rx d 8  06 50 03 00 32 13 88 aa 

     TBOX: 781 Tx d 8  02 10 83 00 00 00 00 00 （肯定抑制响应）

2.1 肯定响应报文

肯定响应报文结构

2.2 否定响应报文结构

       在控制器针对诊断仪请求报文无法肯定响应的情况下，采用否定响应报文。诊断服务否定

响应对所有相关服务请求都具有相同的格式。下表给出了否定响应报文的结构。

否定响应报文结构

       当诊断请求报文为功能寻址时，否定响应报文支持的否定响应码包括：SNS（服务不支持）、SNSIAS （在当前会话服务不支持）、SFNS（子功能不支持）、SFNSIAS（在当前会话子功能不支持）、ROOR（请 求超出范围），不应该发送。

       当测试工具发送的请求报文中的服务 ID 不受控制器支持时，控制器将发送否定响应码 0x11 (服务不支持)。

       当请求报文采用功能寻址，否定响应报文 NRC=RCRRP（请求正确接收到的响应等待）应该先发送，然 后根据请求报文 PDU 分析结果，再发送最终否定响应报文包括：SNS（服务不支持）、SNSIAS（在当前 会话服务不支持）、SFNS（子功能不支持）、SFNSIAS（在当前会话子功能不支持）、ROOR（请求超出范 围）。

2.3 支持的否定响应码

支持的否定响应码

例子：

TBOX:681 Tx d 8 10 0b 34 00 44 1f ff 80 
 ECU :689 Rx d 8 30 00 00 aa aa aa aa aa 
TBOX:681 Tx d 8 21 01 84 ff 1f 49 84 ff 
TBOX:681 Tx d 8 22 1f 49 84 ff 1f 49 84 
TBOX:681 Tx d 8 23 ff 1f 49 84 ff 1f 49 
TBOX:681 Tx d 8 24 84 ff 1f 00 00 00 00 
TBOX:681 Tx d 8 25 00 00 00 00 00 00 00 
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