C++ std报错：error: ‘index_sequence‘ is not a member of ‘std‘

错误日志1
SLAM十四讲中，编译带g2o库的文件时，报：

error: 'index_sequence' is not a member of 'std'

解决方法
十四讲编译采用C++ 11，而最新的g2o库采用了C++ 14的特性。因此，解决方法很简单，在CMakeLists.txt里添加：

set(CMAKE_CXX_STANDARD 14)

就解决了

错误日志2
编译时报找不到Sophus依赖的头文件：

fatal error: fmt/core.h No such file or directory

解决方法
首先确保安装了fmt这个库：

sudo apt install libfmt*

然后在CMakeLists中的链接库中添加：

target_link_libraries(file Sophus::Sophus)

问题解决。