树莓派3B多传感器：倾斜、火焰、烟雾（4）

1、实验原理：

检测引脚的电平变化，两种方式
一种是不断扫描获取引脚状态，根据电平状态做出响应；
二是采用边缘检测，当有上升沿和下降沿时做出响应，就相当于硬中断。其中边缘检测可设置三种情况，上升沿触发，下降沿触发，上升沿下降沿都触发；
边缘检测可在任意时刻捕捉到电平变化，而扫描获取只有在读引脚状态的一瞬间才获取引脚状态。
本文采用第二种方式，使用上升下降沿都触发。比如火焰传感器，在无火焰时，输出高电平。在检测到火焰时，电平跳变并输出低电平，树莓派检测到此引脚的下降沿，进入相应的函数做出响应比如输出危险警告；当火焰消失，电平跳变为高，树莓派做出响应消除警告。

2、准备：

IDE:thonny
硬件：倾斜传感器、火焰传感器、烟雾气体传感器。（这些都是输出0和1高低电平，所以有其他这种类型的传感器可随意替换，比如人体红外）
引脚连接：见文内代码
树莓派引脚及编号方式图在这篇博客有：
https://blog.csdn.net/qq_41102371/article/details/105729297.

3、上代码

# encoding: utf-8
import  RPi.GPIO as GPIO
import  time

#pin_set
GPIO.setmode(GPIO.BCM)	#采用BCM编号方式
input_pin_fire=2		#火焰
input_pin_smoke=3		#烟雾
input_pin_tilt=4		#倾斜
output_pin=17		#输出引脚，可接LED

#var
firedata='NO FIRE'
smokedata='NO SMOKE'
tiltdata='NO TILT'
# def init():

GPIO.setup(input_pin_fire, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)
GPIO.setup(input_pin_smoke, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)
GPIO.setup(input_pin_tilt, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)
GPIO.setup(output_pin, GPIO.OUT)
GPIO.setwarnings(False)

def my_callback_fire(input_pin_fire):
    global firedata
#     print('callback function fire!')
#     time.sleep(0.005)
    if GPIO.input(input_pin_fire)==1:
        firedata='NO FIRE'
        GPIO.output(output_pin, 1)  #拉高引脚
    else:
        firedata='FIRE!!!!!!!!!'
        GPIO.output(output_pin, 0)  #拉高引脚
    return

def my_callback_smoke(input_pin_smoke):
    global smokedata
#     print('callback function smoke!')
#     time.sleep(0.005)
    if GPIO.input(input_pin_smoke)==1:
        smokedata='NO SMOKE'
        GPIO.output(output_pin, 1)  #拉高引脚
    else:
        smokedata='SMOKE!!!!!!'
        GPIO.output(output_pin, 0)  #拉高引脚
    return

def my_callback_tilt(input_pin_tilt):
    global tiltdata
#     print('callback function tilt!')
#     time.sleep(0.005)
    if GPIO.input(input_pin_tilt)==1:
        tiltdata='NO TILT'
        GPIO.output(output_pin, 1)  #拉高引脚
    else:
        tiltdata='TILT!!!!!!!!!'
        GPIO.output(output_pin, 0)  #拉高引脚
    return
#GPIO.BOTH为上升下降沿都触发
#GPIO.RISING为上升沿触发
#GPIO.FALLING为下降沿触发
GPIO.add_event_detect(input_pin_fire, GPIO.BOTH, callback=my_callback_fire)	#interruput
GPIO.add_event_detect(input_pin_smoke, GPIO.BOTH, callback=my_callback_smoke)	#interruput
GPIO.add_event_detect(input_pin_tilt, GPIO.BOTH, callback=my_callback_tilt)	#interruput

while  True:
    print('detecting:')  
    time.sleep(1)
    print('FIRESTATE:',firedata,'\nSMOKESTATE:',smokedata,'\nTLITSTATE:',tiltdata)
    
    
GPIO.cleanup()

可以看到，while死循环里面只是打印状态，检测函数没放在循环里，因为有上升下降沿时，会自动执行相应函数

4、上结果

没了！

--------------------------------------------------------------------------------------------诺有缸的高飞鸟202004