【VR串流】基于SteamVR的串流方式,在Pico设备上接入MRTK的手势


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基于SteamVR的串流方式,在Pico设备上接入MRTK的手势

相关文章

  • 开发调试时,使用LivePreviewPlugin工具可以基于串流能力在Unity编辑器Play后实时在眼镜端预览。

【Pico串流预览】使用“PICO Unity Live Preview Plugin”和PDC工具进行实时预览

SteamVR串流

引用 Pico基于Unity XR Interaction Toolkit开发SteamVR串流应用

SteamVR 宣布将开始逐渐过度到OpenXR,并且在1.21版本正式提供了支持。这个OpenXR是由多家公司统一制定的一套标准,在SteamVR支持OpenXR后只要直接开发OpenXR就能够任意使用XRI或者SteamVR plugin的交互方式了。
总之,对已经有一定熟练度的人来说咱这里直接一句话概括下解决方法:安装OpenXR plugin,在Project Setting的 XR Plugin Manager中勾选它,之后在OpenXR Tab中的Interaction Profiles 中添加Oculus Touch Controller并且去掉别的。

总结操作:

  • Unity中配置Open XR Plugin
  • 目标平台切换为Windows
  • XR Plugin Manager勾选“OpenXR”

注意:

  • 需要Windows安装Steam,Steam中下载安装SteamVR
  • Pico C端机最新版本需要安装“Pico互联”(Pico系统版本低于5.9,安装游戏串流助手),企业版本安装“企业互联”。

接入MRTK

题外话:MRTK3.0以后的版本基于Unity XRI,而SteamVR 1.21以后的版本也同样支持UnityXRI。

由于在一体机的开发方式中,已详细介绍了如何在Pico开发工程中导入MRTK3.0。

这里不再赘述。

程序打包与运行

程序配置与打包

  • MRTK手势交互示例场景
    在这里插入图片描述
  • 平台切换为OpenXR
    在这里插入图片描述
  • OpenXR配置
    在这里插入图片描述
  • 然后,build

程序运行

  • Pc端打开Pico互联,眼镜端启动Pico互联App

  • 运行打包后的EXE程序,会自动启动SteamVR
    在这里插入图片描述

运行截图

  • PC打包的EXE程序截图
    在这里插入图片描述
  • SteamVR运行界面截图
    在这里插入图片描述
  • 眼镜端截图
    在这里插入图片描述
<think>好的,我现在需要帮助用户了解如何在PICO设备上实现串流手势捕获功能。首先,我得明确用户的需求,他们可能是在开发VR应用时希望不用有线连接,通过无线串流来捕获手势,这样调试起来更方便,提升效率。 根据用户提供的引用资料,特别是引用[3]中提到PICO串流SteamVR后适配的是Oculus Quest2的手柄,这可能导致手势显示问题。这说明在实现手势捕获时,需要注意手柄的适配和可能的冲突,可能需要关闭某些协程来避免崩溃。 接下来,我应该考虑PICO设备手势捕获通常需要哪些技术。一般来说,PICO设备可能使用内置的手势识别SDK,或者通过SteamVR插件来实现。但根据引用[3],使用SteamVR时可能会有适配问题,所以可能需要结合PICO自己的SDK和串流技术。 然后,无线串流的设置步骤也很重要。引用[4]提到需要安装串流助手,并确保设备和PC在同一WiFi下。这可能涉及到网络配置和串流软件的设置,确保数据能够实时传输。 另外,引用[2]提到启用PICO Live Preview时需要禁用其他提供项,这可能意味着在开发过程中需要调整项目设置,避免冲突。同时,引用[1]的用户提到使用PICO互联进行无线串流,可能需要参考最新的官方文档,因为旧的教程可能已经过时。 综合这些信息,实现手势捕获的步骤可能包括:配置开发环境,集成手势识别SDK,处理串流中的适配问题,优化网络延迟,以及进行测试和调试。需要特别注意引用[3]中提到的协程问题,避免手势显示异常和编辑器崩溃。 可能还需要查阅PICO的官方开发文档,确认是否有专门的手势捕获API,或者是否支持通过Unity的XR插件来实现。同时,无线串流的稳定性对手势识别的实时性很重要,可能需要优化网络设置,比如使用5GHz频段减少延迟。 最后,用户可能需要示例代码或具体步骤来配置Unity项目,添加手势识别组件,并处理串流中的数据传输。测试时要注意手势的延迟和准确性,确保用户体验良好。此外,引用[3]中的解决方案提到修改Teleport脚本,关闭特定协程,这可能也是实现过程中的一个关键步骤。</think>### PICO设备串流手势捕获实现方案 #### 一、技术实现路径 1. **手势识别基础** PICO设备通过内置摄像头或传感器实现手势识别,需在Unity中集成$PICO\ SDK$的手势识别模块[^1]。建议使用$PICO\ Interaction\ SDK$的`HandTracking`组件,需在项目设置中启用`Hand Tracking Support`选项。 2. **串流环境配置** - 安装`PICO Streaming Assistant`和`PICO Live Preview`插件,确保设备与PC在同一局域网[^4]。 - 在Unity的`XR Plug-in Management`中禁用`Oculus`和`OpenXR`等冲突插件(参考引用[2][^2])。 3. **代码实现示例** ```csharp using PICO.Platform; using PICO.HandTracking; public class GestureStreamer : MonoBehaviour { void Update() { var leftHand = HandTracking.GetHand(HandType.Left); if (leftHand.IsValid) { Vector3[] jointPositions = leftHand.GetJointPositions(); // 通过UDP/WebSocket发送数据到PC端 } } } ``` #### 二、关键问题处理 1. **手柄适配冲突** 若同时使用SteamVR,需修改`Teleport`脚本中的协程逻辑(引用[3][^3]): ```csharp // 注释掉引发Quest2手柄冲突的代码 // StartCoroutine(TeleportHintCoroutine()); ``` 2. **延迟优化** - 使用5GHz Wi-Fi网络,确保带宽>80Mbps - 在`PICO Streaming Assistant`中设置编码分辨率为$1920\times1920$,码率$30Mbps$ #### 三、开发文档指引 1. 官方资源: - [PICO手势开发文档](https://developer.pico-interactive.com/docs/hand-tracking) - [Unity串流配置指南](https://developer.pico-interactive.com/docs/unity-streaming)
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