【论文解读】Faster R-CNN 实时目标检测

最新推荐文章于 2023-07-01 11:17:43 发布
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分类专栏： 人工智能 感知算法 文章标签： 神经网络 Faster R-CNN 目标检测 计算机视觉
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Faster R-CNN是一种经典的目标检测算法，通过RPN网络实现高效候选框提取。该算法包括CNN特征提取、RPN网络、ROI Pooling和分类等步骤。RPN网络通过softmax进行二分类并修正边界框，生成包含目标的候选区域。ROI Pooling将不同大小的区域转换为固定尺寸特征，以便后续分类。Faster R-CNN在物体检测上表现出色，适用于实时场景。
摘要由CSDN通过智能技术生成

前言

Faster R-CNN 的亮点是使用RPN来提取候选框；RPN全称是Region Proposal Network，也可理解为区域生成网络，或区域候选网络；它是用来提取候选框的。RPN特点是耗时少。

Faster R-CNN是“RCNN系列算法”的杰出产物，也是two-stage中经典的物体检测算法。two-stage的过程是：

  • 第一阶段先找出图片中待检测物体的anchor矩形框。（对背景、待检测物体进行二分类）
  • 第二阶段对anchor框内待检测物体进行分类。

简单来说：先产生一些待检测框，再对检测框进行分类。关键点是如何找到“待检测框”，这些待检测框中包含目标物体，虽然暂时不知道它的类别。

论文地址：Faster R-CNN: Towards Real-Time Object Detection with Region Proposal Network

开源代码：https://github.com/endernewton/tf-faster-rcnn

目录

一、网络框架

二、思路流程 

三、CNN提取特征

四、RPN网络提取候选框

4.1、RPN思路流程

4.2、feature maps与锚框 anchor boxes

4.3、判断anchor boxes是否包含物体

4.4、修正边界框

4.5、Proposal（最有可能包含物体的区域）

五、ROI pooling

六、指定区域进行分类

七、Faster RCNN损失函数

八、模型效果

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目标检测：R-CNN
flyingzhao
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《Rich feature hierarchies for accurate object detection and semantic segmentation》论文解读目标检测问题就是从图片中检测出目标的位置并判断目标的类别，比如人脸检测问题。不过人脸检测问题只是一种专门针对人脸的检测问题，而本文提出的R-CNN是通用目标检测问题，针对20类目标的检测。通用目标检测问题只需要进行适当修改就可以应
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ferry的博客
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转载自：https://www.cnblogs.com/zyber/p/6672144.html 感觉这篇文章讲的很细致，故而转载以备后面复习研读 原博文：http://www.cnblogs.com/soulmate1023/p/5530600.html 文章简要介绍RCNN的框架，主要包含： 原图--》候选区域生成--》对每个候选区域利用深度学习网络进行特征提取--》特征送入每一类SV...
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引言 最近物体检测的进展得益于区域提议方法（例如[4]）和基于区域的卷积神经网络（R-CNN）[5]的成功。尽管最初开发的基于区域的CNN在计算上非常昂贵[5]，但通过在提议之间共享卷积计算[1]，[2]，其成本已经大大降低。最新的版本Fast R-CNN[2]使用非常深的网络[3]实现了接近实时的速度，忽略了在区域提议上花费的时间。然而，在最先进的检测系统中，提议仍然是测试时的计算瓶颈。区域提议方法通常依赖于廉价的特征和经济的推理方案。
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目录R-CNN网络基础Overfeat模型RCNN模型算法流程候选区域生成CNN网络提取特征目标分类（SVM）目标定位预测过程算法总结Fast RCNN模型算法流程ROI Pooling目标分类和回归模型训练模型预测模型总结总结 R-CNN网络基础 学习目标 了解Overfeat模型的移动窗口方法 了解RCNN目标检测的思想 了解fastRCNN目标检测的思想 知道多任务损失 Overfeat模型 Overfeat方法使用滑动窗口进行目标检测，也就是使用滑动窗口和神经网络来检测目标。滑动窗口使用固定宽
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JNing
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