控制类 电赛回忆 其实好多模块学了但没有时间写记录,有空补吧 单片机 1.51单片机学习 51单片机基础复习 2.stm32单片机学习 实战 平衡小车 各种模块 AD转换红外超声波摄像头MPU6050温度传感器LCDOLED无线收发蓝牙 电机及其驱动 直流电机步进电机舵机编码器 算法学习 PID控制卡尔曼滤波 通讯协议 iic