Open3D-core-1：对于张量Tensor的数据处理

0. 引言

张量是具有形状、步长和数据指针的数据 Blob 的“视图”。它是一个包含单一数据类型元素的多维同质矩阵。它在 Open3D 中用于执行数值运算。它还支持 GPU 操作。

1. 张量创建

张量可以从列表、numpy 数组、另一个张量创建。可以通过将o3c.Dtypeand/or传递o3c.Device给构造函数来构造特定数据类型和设备的张量。如果不通过，则根据数据推断默认数据类型，默认设备为CPU。请注意，在从列表或 numpy 数组创建张量时，底层内存不会被共享，并且会创建一个副本。

import open3d.core as o3c
import numpy as np

# Tensor from list.
a = o3c.Tensor([0