0. 引言
张量是具有形状、步长和数据指针的数据 Blob
的“视图”。它是一个包含单一数据类型元素的多维同质矩阵。它在 Open3D
中用于执行数值运算。它还支持 GPU
操作。
1. 张量创建
张量可以从列表、numpy
数组、另一个张量创建。可以通过将o3c.Dtype
and/or传递o3c.Device
给构造函数来构造特定数据类型和设备的张量。如果不通过,则根据数据推断默认数据类型,默认设备为CPU
。请注意,在从列表或 numpy
数组创建张量时,底层内存不会被共享,并且会创建一个副本。
import open3d.core as o3c
import numpy as np
# Tensor from list.
a