主流深度相机选型（双目相机）

最新推荐文章于 2025-03-12 11:29:27 发布
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分类专栏： 双目 CV 文章标签： 自动驾驶 计算机视觉
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双目相机工作原理主要有TOF、RGB双目、结构光等，优劣性分析
近期选型测试了几款相对主流的双目相机，主要参数是根据现有项目需求定的，其他参数如IMU、RGB单目、具体分辨率等，没有都写上去，分享出来供参考：
在这里插入图片描述

深度相机分类及品牌型号调研
qq_41300404的博客
08-11 3959
深度相机品牌型号调研ToF相机结构光相机双目立体视觉深度相机三种深度相机对比 目前，3D视觉摄像头（深度相机）解决方案比较主流的有三种，分别是结构光、双目视觉，以及ToF（Time of Flight，飞行时间）。其中结构光解决方案的代表公司有奥比中光（Orbbec Astra）、微软（Kinect-1）、英特（RealSense），以及Mantis Vision等；双目视觉的代表公司有Leap Motion、Stereolabs等；ToF技术的代表公司有微软（Kinect-2）、PMD、索尼（SoftKi
双目相机选择——镜头与相机的参数介绍及选择
热门推荐
xjy_jazlyn的博客
11-22 2万+
文章目录一.知识梳理1.1 双目原理二.镜头与相机的选择2.1 [相机选择]([https://blog.csdn.net/qq_40770527/article/details/104827855?biz_id=102&utm_term=%E5%88%A9%E7%94%A8FOV%E8%A7%86%E9%87%8E%E8%8C%83%E5%9B%B4%E5%92%8C%E5%B7%A5%E4%BD%9C%E8%B7%9D%E7%A6%BB%E9%80%89%E6%8B%A9%E5%90%88%E9
双目摄像头|开启机器人新“视“界
2401_89997850的博客
03-12 1651
无论是工业自动化生产线上的智能机器人，还是用于探索未知环境的无人机，亦或是割草机、扫地机等智能家居中的智能服务机器人，都能看到它们的身影。双目摄像头，作为机器人的 “智慧之眼”，以其独特的性能和多样的功能大放异彩。借助对图像中特征点的深度剖析，机器人可以对目标进行精准定位和持续跟踪，无论是追踪移动的物体还是识别特定的目标，都能得心应手。它可以精确测量物体的尺寸参数，并获取精准的三维信息，为机器人在各种任务中的精确操作和定位提供了不可或缺的数据支持，让机器人的每一个动作都更加精准无误。
一些双目相机的总结比较（realsense，mynteye，zedmini）
01-20
一些双目相机的总结比较（realsense，mynteye，zedmini）Realsense D435ZED MINI小觅 Mynt Eye D系列 Realsense D435 Realsense是我最早使用的双目深度相机，我认为realsense最大的优点就是它是市面上各种功能最齐全的深度相机，同时也是提供最完善SDK和文档的双目深度相机。 总的来说，是我觉得最适合开始开发的相机。 优点： 他提供linux，windows，android的sdk，sdk的api接口非常完善，可以自由的获取想要的任何信息。（RGB，depth，aligened depth，etc） 无论是通过ROS调用
ardupilot开发 --- 机载计算机选型、深度相机选型 篇
记录老板的每次pua，分享领导每天的毒鸡汤...
11-27 886
ardupilot开发 --- 机载计算机选型，深度相机选型
视觉硬件选型
baimei1的博客
09-03 3695
视觉硬件选型
[相机选型] 双目视觉系统的器材选型和搭建
dizhan5054的博客
11-04 1378
从镜头选型，传感器选型，精度要求，基线长度，视场大小几个方面 1.镜头选型 1.1镜头的主要参数 　　a.焦距(focal lenth):　　 焦距是指从镜片映射中心到可呈清晰像的像平面的距离。 焦距的大小决定着视角的大小，焦距数值小，视角大，所观察的范围也大;焦距数值大，视角小，观察范围小。根据焦距能否调节，可分为定焦镜头和变焦镜头两大类。 　　b.光圈(Ir...
双目视觉的摄像头选择问题
星之河的专栏
06-28 7943
在研究双目视觉研究过程中，遇到了许许多多的问题，在最初入门的时候，摄像头的选择问题就成了我最头疼的问题，先后换过5个摄像头，老师的钱花了许多，可是却没有效果，想想新人入门是多么的难啊，现在我对我的所遇到 的问题及解决的方式 做个总结，希望对后来者有所帮助，不要像我这样摸索这么久。     在最初的研究中，我有现成的双目标定及匹配的软件，所以我要做的主要工作就是对视差信息进行分析处理得到自己想要的
双目视觉（双目相机）
m0_74137224的博客
04-22 1793
通常视觉中我们选择黑白相机，只有需要彩色图像时才会考虑彩色相机，因为机器视觉中黑白图像算法比较多，黑白相机使用光源成像质量比彩色相机复合白光质量要好。镜头在成像时，特别是用焦距短的镜头拍摄大视场，图像会产生变形，这种情况叫做镜头的畸变。拍摄场景越大，所用镜头焦距越短，畸变程度越明显。在分辨率足够的情况下，优先使用尺寸大的像元，但同时需要考虑靶面的大小，通常靶面越大，相机和镜头的价格越高。如果有其他接口的镜头，需要考虑相机的接口。镜头焦距的大小决定着视场角的大小，拍摄的工作距离，成像视野大小和景深大小。
车载双目ADAS（七）：双目相机的设计
u010783226的专栏
02-20 1242
近年来，基于毫米波雷达和激光雷达的方案已经广泛用于高端汽车，毫米波雷达的主要优势体现在具有很强的抵抗环境干扰的能力，可穿透雾、烟、灰尘等，具有全天候全天时工作的能力，可直接检测前方车辆的距离和速度。激光雷达的主要优势体现在极精准的测距能力。然而，不论是毫米波雷达还是激光雷达，均存在一些致命缺点，比如垂直视场角较窄、纵向分辨率较低、无法提供颜色和纹理信息等，而这些信息对于许多其他任务是非常重要的，例如行人检测、车辆识别、交通标志识别等。相比较而言，基于双目立体视觉的方法可以很好的弥补雷达传感器的不足，能够同.
双目相机视觉系统设计 (相机标定、立体视觉)
05-29
输入左右相机采集的一系列图像（包括目标和标定板），实现相机内外参数标定。并利用立体视觉原理计算目标相对左右相机的**空间三维坐标以及空间距离**。 圆点靶标相对于棋盘格靶标来说，具有一定的局限性，同时又有其独特的优势。 优点：在针对一些诸如投影仪和相机的标定过程中，需要知道特征点中心的投影仪投射的光的信息（如相移法）。但是我们的棋盘格由于是特征点是角点，所以不容易获得特征点中心的光信息。这是圆点靶标相对于棋盘格的一个优势。如华中科技大学的一篇关于相机和投影仪的标定文章《Accurate calibration method for a structured light system》，目前圆点标定板在三维扫描仪中应用更加广泛。 缺点：缺点也十分明显，圆点靶标摆放的位姿在与相机光轴不垂直的情况下，特征点的中心拍摄图像的特征点的中心（或者说是重心）这个时候不论用Steger方法提取光点中心，还是用OpenCV原生的blob方法获取斑点中心，效果理论上来说应该都不是可靠的，或者说精度较高的。在实际的拍摄过程中，我们不可能保证圆点靶标的位姿与相机光轴垂直。
【最全选型攻略-技术篇】如何选择最Match的工业3D相机？目前主流3D视觉技术各有什么优劣势？（双目立体视觉、结构光、TOF）
jiqishijueyingdi的博客
08-06 2548
了解三种主流3D视觉技术究竟有何异同，做这些技术的品牌有哪些？疑问解决你的选型困惑。
turtlebot深度相机_基于RGB-D相机的移动机器人定位分析与实现
weixin_31602525的博客
01-17 1553
彭蔚枝 袁锋伟 周志伟摘 要：同时定位与地图创建在移动机器人导航系统中至关重要。本文以RGB-D深度相机为视觉传感器，分析移动机器人定位方法，利用特征提取与匹配实现位姿估计，实现定位功能，以Turtlebot为载体的实验平台，运用成熟的ORB-SLAM视觉算法实现定位与地图构建，拟完善中国在核电设施中移动机器人室内定位问题，自主构建出厂房地图，或者搭载于已有的核装备机器人上完成自身定位与地图构建。...
【最全选型攻略-盘点篇】市面上有哪些靠谱的工业3D相机品牌？（双目、结构光、TOF、激光三角）
jiqishijueyingdi的博客
08-06 7501
选工业3D相机，选最靠谱的品牌，选最Match你的产品，看这一篇就够了！
OpenCV干货分享！最全机器人3D相机选型指南来了
limingmin2020的博客
07-02 827
3D视觉技术是机器人实现精准感知的关键。针对不同的机器人应用，如何选择最合适的3D相机？近期，知名开源计算机视觉和机器学习软件库OpenCV邀请了奥比中光机器人业务总监Brad Suessmith进行互动直播分享，由 OpenCV首席执行官Satya Mallick、OpenCV内容与创意总监Phil Nelson主持。
无人机SLAM双目摄像头的选择，我看了下小觅的双目摄像头，发现现在的双目摄像头已经很完善了（选择用的T265，说了原因）
诗筱涵的博客
06-27 5934
我看了下小觅的双目摄像头，发现现在的双目摄像头已经很完善了，甚至都不需要你处理双目，都给你处理好了，无人机配上这么一个双目摄像头我感觉我还是很放心的。 可以去看看他们在TB展示的效果： https://detail.tmall.com/item.htm?spm=a230r.1.14.24.784e3d28eQdkXZ&id=557833086451&ns=1&abbucket=17 真的感慨很多传感器很强大了已经。 ...
如何为自己的双目系统选取相机？
发现问题，解决问题.
12-18 5694
目前来说，一般使用等焦的两个同型号摄像头组成双目，不等焦的双目应用场景以及使用方式暂时未知。 　　双目系统，我们一般指用左右两个摄像头来模拟人眼的一套系统，一般用来测距，避障，导航等领域。那么在展开双目栏目之前，我们先来说说如何设计自己的双目系统。
相机选型之一
w3071206219的博客
08-31 1832
1、文件格式：bmp(原始），ipg（压缩）； 2、分类： 芯片：ccd(测量），cmos(检测)； 传感器：线扫相机（精度不高）,面阵相机（）/3d相机； 扫描方式：隔行扫描，逐行扫描； 分辨率：30w，120w，200w，500w，1000w，1100w，2100w，2900w，7600w 工业相机基本参数： 分辨率： 像素深度：8bit; 像元尺寸； 帧速率：传输图像的速
深度相机开发
最新发布
04-03
<think>好的，我现在需要处理用户关于深度相机开发的问题。用户提到了想了解开发方法或资源，包括教程、SDK下载和API文档。首先，我应该结合之前提供的引用内容，尤其是引用[1]中的图漾相机SDK开发流程，以及引用[2]和[3]中的相关环境部署和安装教程。 首先，用户的问题涉及深度相机的开发，可能需要分几个部分回答：开发流程、SDK获取、API文档、环境配置、示例代码和优化方法。需要确保每个部分都覆盖到用户提到的关键词，比如SDK下载、API文档等。 引用[1]提到了图漾相机的SDK开发流程，特别是关于ToF深度相机的阈值设置，这部分可以作为开发流程中的一个具体例子。需要指出如何设置参数，并解释其作用。同时，引用[2]中关于OpenCV的DNN模块可能和深度相机的数据处理相关，比如使用DNN进行深度图像的处理或分析，但需要确认是否与用户问题直接相关。不过用户主要问的是开发教程和SDK，这部分可能作为扩展内容提及，比如在数据处理阶段使用OpenCV。 引用[3]提供的安装教程链接可能对用户的环境配置有帮助，特别是在安装SDK或相关驱动时可能遇到的问题。需要将这一点整合到环境配置部分。 接下来，考虑用户可能需要具体的步骤，比如如何获取SDK，如何查阅API文档，以及开发的基本流程。例如，图漾、Intel RealSense和Azure Kinect都是常见的深度相机品牌，分别提供不同的SDK和文档，应该分别列出。 另外，示例代码部分可能需要参考引用[2]中的Python或C++代码结构，比如使用OpenCV的DNN模块加载模型，但需要调整到深度相机的具体应用，比如初始化相机、捕获深度数据等。例如，可以给出一个Python的伪代码示例，展示如何初始化设备、获取深度帧。 在优化方法部分，引用[1]提到的阈值设置可以作为优化深度计算的一个技巧，减少噪声干扰。同时，可能还需要提到其他优化方法，比如滤波算法或校准步骤。 最后，生成的相关问题需要围绕深度相机开发的不同方面，比如硬件选型、数据处理、实时性优化、多传感器融合等，确保问题覆盖用户可能感兴趣的后续方向。 需要检查是否符合系统级指令：使用中文，数学公式正确，没有用户不可见的内容，结构清晰，引用正确。特别是要确保所有引用标记正确对应，比如引用[1]、[2]、[3]在适当的位置出现。 现在整理回答结构： 1. 开发流程概述：分步骤说明，结合引用[1]的SDK流程。 2. SDK获取方式：列举几个主流品牌的SDK下载链接。 3. API文档：对应品牌的文档链接。 4. 环境配置：引用[3]的安装教程，可能涉及驱动和依赖库安装。 5. 示例代码：Python或C++的代码片段，初始化相机、获取数据。 6. 优化方法：阈值设置（引用[1]）、滤波、校准等。 7. 相关资源推荐：包括官方文档、论坛、开源项目。 8. 相关问题：生成四个相关问题，覆盖硬件选型、数据处理、优化、多传感器融合。 确保每个部分都自然引用对应的引用来源，比如在讲阈值优化时提到引用[1]，在环境配置提到引用[3]的教程，在数据处理提到引用[2]的OpenCV使用。 最后检查LaTeX格式是否正确，但用户问题中没有涉及数学公式，可能不需要使用。但如果有提到算法或公式，需按规则使用$...$或$$...$$。此处可能不需要，但需留意。</think>### 深度相机开发方法与资源指南 #### 1. **开发流程概述** 深度相机开发通常包含以下步骤： 1. **硬件选型**：根据需求选择ToF、结构光或双目相机（如图漾、Intel RealSense等）[^1]。 2. **SDK集成**：安装官方提供的SDK，例如图漾相机的SDK包含深度计算参数的配置接口，如`ToF 深度相机接收激光调制光强的阈值`，可通过调整阈值过滤无效像素。 3. **数据采集**：通过API获取深度图、RGB图或点云数据。 4. **算法开发**：结合OpenCV等库处理数据（如引用[2]中提到的DNN模块可用于深度图的后处理推理）。 --- #### 2. **SDK获取与文档** - **图漾相机** - SDK下载：访问[图漾官网开发者中心](https://www.percipio.xyz/developer)。 - API文档：包含初始化、数据流控制、参数配置等接口说明。 - **Intel RealSense** - SDK下载：[LibRealSense GitHub](https://github.com/IntelRealSense/librealsense)。 - 文档：[RealSense API文档](https://dev.intelrealsense.com/docs/api-documentation)。 - **Azure Kinect** - SDK下载：[Azure Kinect SDK](https://learn.microsoft.com/azure/kinect-dk/)。 --- #### 3. **环境配置** - **依赖安装**： - 安装相机驱动（如引用[3]的教程指导如何配置Ubuntu下的驱动）。 - 安装OpenCV（参考引用[2]的C++/Python环境部署）。 - **代码示例（Python）**： ```python # 以RealSense为例 import pyrealsense2 as rs pipeline = rs.pipeline() config = rs.config() config.enable_stream(rs.stream.depth, 640, 480, rs.format.z16, 30) pipeline.start(config) while True: frames = pipeline.wait_for_frames() depth_frame = frames.get_depth_frame() depth_image = np.asanyarray(depth_frame.get_data()) # 使用OpenCV处理深度图（如引用[2]中的DNN推理） ``` --- #### 4. **优化与调试技巧** - **阈值优化**：如图漾SDK中通过`整型属性`设置光强阈值，过滤噪声像素。 - **深度滤波**：使用双边滤波或形态学操作平滑深度图。 - **多传感器同步**：结合IMU或RGB相机实现数据融合。 --- #### 5. **推荐资源** 1. **教程**： - 图漾SDK开发流程。 - RealSense官方示例代码库。 2. **开源项目**： - GitHub搜索关键词：`depth-camera SLAM`、`3D-reconstruction`。 3. **社区支持**： - Intel RealSense论坛、图漾开发者社区。 ---
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