主流深度相机选型（双目相机）

最新推荐文章于 2023-11-27 16:11:48 发布
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分类专栏： 双目 CV 文章标签： 自动驾驶 计算机视觉
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双目相机工作原理主要有TOF、RGB双目、结构光等，优劣性分析
近期选型测试了几款相对主流的双目相机，主要参数是根据现有项目需求定的，其他参数如IMU、RGB单目、具体分辨率等，没有都写上去，分享出来供参考：
在这里插入图片描述

kai730237259
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专栏目录
双目相机视觉系统设计 (相机标定、立体视觉)
05-29
输入左右相机采集的一系列图像（包括目标和标定板），实现相机内外参数标定。并利用立体视觉原理计算目标相对左右相机的**空间三维坐标以及空间距离**。 圆点靶标相对于棋盘格靶标来说，具有一定的局限性，同时又有其独特的优势。 优点：在针对一些诸如投影仪和相机的标定过程中，需要知道特征点中心的投影仪投射的光的信息（如相移法）。但是我们的棋盘格由于是特征点是角点，所以不容易获得特征点中心的光信息。这是圆点靶标相对于棋盘格的一个优势。如华中科技大学的一篇关于相机和投影仪的标定文章《Accurate calibration method for a structured light system》，目前圆点标定板在三维扫描仪中应用更加广泛。 缺点：缺点也十分明显，圆点靶标摆放的位姿在与相机光轴不垂直的情况下，特征点的中心拍摄图像的特征点的中心（或者说是重心）这个时候不论用Steger方法提取光点中心，还是用OpenCV原生的blob方法获取斑点中心，效果理论上来说应该都不是可靠的，或者说精度较高的。在实际的拍摄过程中，我们不可能保证圆点靶标的位姿与相机光轴垂直。
相机、镜头选型流程
09-25
相机、镜头选型流程：该文档包括了相机相关参数及镜头相关叁数，视场的计算方式。
大盘点！国内外深度相机汇总
3D视觉工坊
11-18 3247
作者丨凳子花❀@CSDN来源丨https://blog.csdn.net/qq_42759162/article/details/123519276编辑丨3D视觉工坊读前须知本文只是学习笔记，只用于学习科普由于文中参考了上百篇网络文章，很难在参考文章中一一列出，故只列出了几篇比较重要的，如有侵权请联系史上最全是我自己瞎编的，因为我确实没有搜到更全的[/滑稽]，如果有，请你告诉我，我去给他点个赞文中...
一些双目相机的总结比较（realsense，mynteye，zedmini）
weixin_44492024的博客
02-20 1万+
一些双目相机的总结比较（realsense，mynteye，zedmini）Realsense D435ZED MINI小觅 Mynt Eye D系列 Realsense D435 Realsense是我最早使用的双目深度相机，我认为realsense最大的优点就是它是市面上各种功能最齐全的深度相机，同时也是提供最完善SDK和文档的双目深度相机。 总的来说，是我觉得最适合开始开发的相机。 优点：...
常用的3D深度相机汇总
yangdeshun888的博客
08-24 5069
近年来，高性价比的3D深度相机的出现极大地加速了机器人以及3D视觉领域的发展。本文章介绍展示一些常见的3D深度相机列表，便于读者能够方便的获取3D深度相机相关的信息 微软 Kinect™ 2.0 类型：飞行时间(TOF) 深度范围：0.5- 4.5 m 3D分辨率：512 x 424 RGB分辨率：1920 x 1080 帧率：30 fps 延迟：至少20 ms 视场角：70° H, 60° V 物理尺寸：~250x70x45 mm (head) 接口：USB 3.0 ..
双目相机选择——镜头与相机的参数介绍及选择
xjy_jazlyn的博客
11-22 1万+
文章目录一.知识梳理1.1 双目原理二.镜头与相机的选择2.1 [相机选择]([https://blog.csdn.net/qq_40770527/article/details/104827855?biz_id=102&utm_term=%E5%88%A9%E7%94%A8FOV%E8%A7%86%E9%87%8E%E8%8C%83%E5%9B%B4%E5%92%8C%E5%B7%A5%E4%BD%9C%E8%B7%9D%E7%A6%BB%E9%80%89%E6%8B%A9%E5%90%88%E9
深度相机选取建议：
weixin_42067304的博客
02-26 472
之前在学校做的一个项目需要用到深度相机。 比较纠结的是TOF深度相机还是结构光相机的选取，（双目匹配的那种深度相机太慢了，不在考虑范围内） 从精确度来说TOF相机比结构光精确很多，至少目前来看是非常多。 上图可以很明显的看出两者的精度差距，TOF中的点云平面基本是一个平面，而结构光的凹凸不平，偏差很大。 从分辨率来看结构光的大一点。（但是不够精确） ...
几款较好的双目相机
WX_Chen的博客
02-27 1705
1.灰点公司的大黄蜂， bumblebee 2. Stereolabs推出的ZED立体相机 3. 一些小公司，比如人加智能的movesense
无人机SLAM双目摄像头的选择，我看了下小觅的双目摄像头，发现现在的双目摄像头已经很完善了（选择用的T265，说了原因）
诗筱涵的博客
06-27 5107
我看了下小觅的双目摄像头，发现现在的双目摄像头已经很完善了，甚至都不需要你处理双目，都给你处理好了，无人机配上这么一个双目摄像头我感觉我还是很放心的。 可以去看看他们在TB展示的效果： https://detail.tmall.com/item.htm?spm=a230r.1.14.24.784e3d28eQdkXZ&id=557833086451&ns=1&abbucket=17 真的感慨很多传感器很强大了已经。 ...
深度相机介绍（TOF、RGB双目、结构光参数对比）
weixin_46038443的博客
12-12 9043
随着计算机视觉与人工智能技术的飞速发展，采用深度相机进行场景三维重建、目标检测、环境感知等应用越来越广泛，与传统的2D相机不同，深度相机可以通过拍摄空间来获得景深信息，从而获得目标的3D信息，构建3D模型，这也是与普通相机最大的差别。目前的深度相机根据其工作原理可以分为三种：TOF、RGB双目、结构光，在机器人、人机交互以及其他工业领域中等到了广泛应用。
工业相机专业选型.zip
05-19
本资料包“工业相机专业选型”包含两个PPT文档，分别针对面阵和线阵工业相机的选型进行了详细讲解，以下将对这两个重要知识点进行深入解析。 **面阵工业相机选型** 面阵工业相机，也称为二维成像相机，适用于捕捉...
镜头和相机选型
05-17
在IT行业中，尤其是在自动化、机器视觉等领域，相机和镜头的选型是至关重要的步骤。本文将根据提供的文件信息，深入探讨相机和镜头的选型原则，以及相关基础知识，旨在帮助读者更好地理解如何根据项目需求来选择合适...
工业相机镜头选型计算器
01-18
输入相机和镜头选型必要的条件 自动计算出其余参数，其中单位都是毫米
【工业相机】【深度4】线扫描相机 - 选型实践
山云的专栏
05-04 1万+
前言： 在工业相机的深度应用的前三节里面，针对工业相机的选型、参数、应用计算等做了一些说明。期中，在深度3里面，在说明工业相机在速度场景下的应用的时候，专门开了一节介绍线扫描相机行频速度的计算公式和镜头的选型的大致说明，感觉说的还是不够透彻，切应用举例也不充分，这里特别开一个章节，基于线扫描相机的特点对比面阵相机的特点进行比较详细的说明，尤其对线扫描相机的选型实践，尤其是线扫描相机的分辨率选择计算、行频选择计算进行了充分的说明和计算说明，希望能够给用到线扫描工业相机的同学给予一定的参考： 阐述： 在编
【深度相机系列三】深度相机原理揭秘--双目立体视觉
热门推荐
计算机视觉life
11-14 3万+
本文已经首发在个人微信公共号：计算机视觉life（微信号CV_life），欢迎关注！ 导读 为什么非得用双目相机才能得到深度？ 双目立体视觉深度相机的工作流程 双目立体视觉深度相机详细工作原理     理想双目相机成像模型     极线约束     图像矫正技术     基于滑动窗口的图像匹配     基于能量优化的图像匹配
三种主流深度相机方案对比
qingyanyichen的博客
05-19 1万+
三种主流深度相机方案对比： 双目，结构光，TOF
ardupilot开发 --- 机载计算机选型、深度相机选型 篇
最新发布
记录老板的每次pua，分享领导每天的毒鸡汤...
11-27 600
ardupilot开发 --- 机载计算机选型，深度相机选型
相机选型助手excel
07-23
### 回答1： 相机选型助手excel是一种帮助用户在购买相机前进行选择的Excel工具。以下是关于相机选型助手excel的详细回答： 相机选型助手excel是一个功能强大的工具，旨在帮助摄影爱好者或专业摄影师在购买相机时做出明智的选择。它基于Excel软件开发，通过简单易用的界面和数据分析，提供了全面而准确的相机选型建议。 相机选型助手excel通过用户输入的需求和偏好来确定最适合的相机类型和型号。用户可以根据自己的预算、拍摄需求、经验水平等信息填写相关数据。助手会根据这些信息，在预先构建的相机数据库中进行匹配和计算。 相机选型助手excel的功能包括以下几个方面：品牌选择、传感器类型、分辨率、ISO范围、拍摄模式、对焦系统、快门速度、连拍功能等等。用户可以根据自己的需求，在每个方面选择合适的参数范围。助手会在数据库中筛选出符合这些要求的相机，并显示给用户。同时，助手还提供相机的详细规格、价格对比和用户评价等信息，帮助用户做出决策。 相机选型助手excel的优势在于它的灵活性和便利性。用户可以随时根据自己的需求和偏好进行调整和修改，从而得到更准确的相机选择结果。另外，Excel软件的普及度较高，用户可以在各种设备上使用这个工具，包括电脑、平板和手机等。 总之，相机选型助手excel是一个方便而实用的工具，它可以帮助用户根据自己的需求和预算，在众多相机型号中选择最适合自己的机型。无论你是新手还是专业摄影师，相机选型助手excel都能为你提供有价值的参考和帮助。 ### 回答2： 相机选型助手Excel是一种电子表格工具，旨在帮助用户更好地选择相机，并根据用户的需求和预算提供合适的建议。以下是关于相机选型助手Excel的详细回答： 相机选型助手Excel是一个基于Excel软件开发的应用程序，旨在帮助用户根据他们的需求和预算选择一款适合的相机。这个助手表包含了各种相机品牌、型号、规格和价格等信息，用户可以根据个人喜好和需求筛选相机。 使用相机选型助手Excel非常简便。用户只需通过筛选器来选择自己感兴趣的品牌、价格范围、摄影类型、像素和光圈等参数，然后助手就会根据用户输入的条件自动筛选出相机的列表，以供用户选择。这样，用户就可以根据自己的预算和需求，方便快捷地找到最适合自己的相机。 该助手还包含了相机参数的详细描述，比如传感器尺寸、ISO范围、最大快门速度等等，用户可以参考这些参数来进一步了解相机的性能。此外，助手还提供了用户评价和专业评测等额外信息，以帮助用户做出更明智的选择。 相机选型助手Excel的优势在于它的简易性和灵活性。用户可以根据自己的需求随时更新和调整筛选条件，以便找到最合适的相机。另外，相机选型助手Excel还可以充分利用Excel软件的数据处理功能，用户可以根据自己的需要进行相机的排序、过滤和统计等各种操作。 总之，相机选型助手Excel是一个功能强大且易于使用的工具，能够帮助用户快速准确地选择适合自己的相机，并且可以根据个人需求进行调整，是摄影爱好者选购相机的必备工具之一。 ### 回答3： 相机选型助手excel是一个用于帮助用户选择合适相机的电子表格工具。这个助手结合了相机的各项技术参数和用户需求，以帮助用户找到最理想的相机。 首先，助手会提供一个输入界面，用户可以在其中输入自己的需求和偏好。例如，他们可以选择拍摄用途（旅游、婚纱摄影、运动等）、预算范围、重量、像素要求等等。用户填写完这些信息后，助手会根据这些需求进行筛选，只显示符合用户要求的相机选项。 其次，助手还提供了一个相机比较功能，用户可以选择多个相机进行比较。助手会将这些相机的技术参数列在表格中，用户可以直观地比较各项参数，从而更好地了解相机之间的差异。 另外，助手还会提供一些相关的附加信息和购买建议。例如，用户在比较相机时，助手可以提供一些评测和用户评论，帮助用户更全面地了解相机的性能和使用体验。同时，助手还会显示相机的价格和购买链接，让用户可以方便地购买自己心仪的相机。 总之，相机选型助手excel是一个功能丰富、方便实用的工具。通过输入自己的需求和偏好，用户可以快速找到适合自己的相机，并进行比较和购买决策。这个助手不仅节省了用户的时间和精力，还提供了全面和可靠的信息，帮助用户做出明智的选择。

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