apollo学习之---横向控制汽车动力学模型+LQR理论学习
最新推荐文章于 2024-08-09 21:58:57 发布
本文深入探讨了Apollo自动驾驶系统中的汽车动力学模型,结合阿克曼原理进行理论学习。同时,文章介绍了LQR控制的基础,并提供了MATLAB官方教程的原创翻译,帮助读者理解这一关键的控制策略。
摘要由CSDN通过智能技术生成