文章目录 1、参考资料 2、流程 3、代码 3.1path_assessment_decider.cc代码 3.2path_lane_borrow_decider.cc中代码 4、bash命令 5、log信息 6、问题 7、路径排序算法(2021-12-21补充) 7.1代码 7.2实验下有几条PathData 1、参考资料 Path Assessment Decider Apollo 6.0 QP(二次规划)算法解析 - 知乎 Planning-Apollo路径决策规划及问题 2、流程 3、代码