Apollo7.0更新内容

以下内容转自王方浩大佬，仅做记录。

概述

• 3个全新的深度学习模型，以增强 Apollo 感知和预测模块的能力
• 基于以往仿真服务的 PnC 强化学习模型训练和仿真评估服务

具体内容

cyber // classloader去除poco依赖，优化部分代码
docker // 增加x86和arm环境，增加部分脚本
docs // 增加technical_documents，更新部分文档

scripts // 删除了一些无效脚本;替换python格式化工具（autopep8->yapf）;
third_party // 增加localization_msf，删除lz4\poco\local_integ
tools // 增加install

moudules
calibration // 删除车辆目录
dreamview // 增加fuel_monitor,删除data_collection_monitor;增加defaultrouting;增加传感器标定格式文件
drivers/lidar // 优化激光雷达部分代码
monitor // 增加camera_monitor
perception // camera部分功能修复;检测部分增加smoke;transformer部分增加singlestage转换;inference更新onnx，tensorrt部分;
detector增加cnn_segmentation\mask_pillars_detection\ncut_segmentation\point_pillars_detection，去除segmentation
planning // 增加dead_end场景
prediction // 增加新的评估器jointly_prediction_planning_evaluator
task_manager // 新增
tools // 增加sensor_calibration; 更新vehicle_calibration部分内容