Apollo进阶课程第七章：感知

感知概貌：问题范围
感知概貌：多个维度看问题
感知传感器分类


点云感知：

视觉感知：

CNN检测：
场景分割；可行驶区域检测；车道线检测；红绿灯检测。

红绿灯检测：


后处理：

感知与机器学习：

感知未来：