文章目录 参考文章 1、 均值滤波 2、数字滤波 滚动滤波 3、滤波器参数求取 数字滤波传递函数的形式 (1)LpfCoefficients (2)LpFirstOrderCoefficients 参考文章 【运动控制】Apollo6.0的LpfCoefficients解析 1、 均值滤波 过程: 2、数字滤波 滚动滤波 参考资料:https://www.mathworks.com/help/matlab/ref/filter.html 3、滤波器参数求取 数字滤波传递函数的形式