三角函数及其之间的关系

正弦函数:sin x

余弦函数:cos x

正切函数:tan x

余切函数:cot x

正割函数:sec x       读音:[si:kent]

余割函数:csc x       读音:[keu'si:kent]

 

其中

tan x = sin x/cos x

cot x = cos x/sin x

sec x = 1 / cos x

csc x = 1 / sin x

 

 

 

同角三角函数间的基本关系式: 
·平方关系: 
sin^2(α)+cos^2(α)=1 
tan^2(α)+1=sec^2(α) 
cot^2(α)+1=csc^2(α) 
·商的关系: 
tanα=sinα/cosα 

cotα=cosα/sinα 


·倒数关系: 
tanα·cotα=1 
sinα·cscα=1 
cosα·secα=1 
三角函数恒等变形公式: 
·两角和与差的三角函数: 
cos(α+β)=cosα·cosβ-sinα·sinβ 
cos(α-β)=cosα·cosβ+sinα·sinβ 
sin(α±β)=sinα·cosβ±cosα·sinβ 
tan(α+β)=(tanα+tanβ)/(1-tanα·tanβ) 
tan(α-β)=(tanα-tanβ)/(1+tanα·tanβ) 

·倍角公式: 
sin(2α)=2sinα·cosα 
cos(2α)=cos^2(α)-sin^2(α)=2cos^2(α)-1=1-2sin^2(α) 
tan(2α)=2tanα/[1-tan^2(α)] 

·三倍角公式: 
sin3α=3sinα-4sin^3(α) 
cos3α=4cos^3(α)-3cosα 

·半角公式: 
sin^2(α/2)=(1-cosα)/2 
cos^2(α/2)=(1+cosα)/2 
tan^2(α/2)=(1-cosα)/(1+cosα) 
tan(α/2)=sinα/(1+cosα)=(1-cosα)/sinα 

·万能公式: 
sinα=2tan(α/2)/[1+tan^2(α/2)] 
cosα=[1-tan^2(α/2)]/[1+tan^2(α/2)] 
tanα=2tan(α/2)/[1-tan^2(α/2)] 

·积化和差公式: 
sinα·cosβ=(1/2)[sin(α+β)+sin(α-β)] 
cosα·sinβ=(1/2)[sin(α+β)-sin(α-β)] 
cosα·cosβ=(1/2)[cos(α+β)+cos(α-β)] 
sinα·sinβ=-(1/2)[cos(α+β)-cos(α-β)] 

·和差化积公式: 
sinα+sinβ=2sin[(α+β)/2]cos[(α-β)/2] 
sinα-sinβ=2cos[(α+β)/2]sin[(α-β)/2] 
cosα+cosβ=2cos[(α+β)/2]cos[(α-β)/2] 
cosα-cosβ=-2sin[(α+β)/2]sin[(α-β)/2]

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嵌入式课程期末考试复习资料嵌入式系统的定义 答:1以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。 5.嵌入式处理器的分类 答:1嵌入式微处理器MPU 2嵌入式微控制器MCU 3 嵌入式DSP处理器 4嵌入式片上系统SOC 5 嵌入式可编程片上系统SOPC 4. ARM处理器有几种工作状态,各自的特点。工作状态之间如何进行转换,异常响应时,处理器处于何种状态。 答:ARM有两种工作状态: ①ARM状态,此时处理器执行32位的字对齐的ARM指令。 ②Thumb状态,此时处理器执行16位的、半字对齐的Thumb指令. 在程序的执行过程中,微处理器可以随时在两种工作状态之间切换,并且不影响处理器运行模式和相应寄存器中的内容。但ARM微处理器在上电或复位后,应该处于ARM状态。 执行BX跳转指令,将操作数的状态位(位0)设置为1时,可以使处理器从ARM状态切换到Thumb状态。此外,当处理器处于Thumb状态时发生异(如IRQ、FIQ、Undef、Abort、SWI等),则异常处理返回时,自动切换到Thumb状态。 将操作数的状态位(位0)设置为0时,可以使处理器从Thumb状态切换到ARM状态。此外,当处理器进行异常处理时,把PC指针放入异常模式链接寄存器中,并从异常向量地址开始执行程序,系统自动ARM状态。 THUMB指令集在功能上只是ARM指令集的一个子集,某些功能只能在ARM状态下执行,如CPSR和协处理器的访问. 进行异常响应时,处理器会自动进入ARM状态. 即使是一个单纯的THUMB应用系统,必须加一个汇编的交互头程序,因为系统总是自动从ARM开始启动

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