关于ROS+ORB-SLAM2单目实例的安装总结

最新推荐文章于 2024-09-30 18:17:31 发布

qq_41608185

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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_41608185/article/details/80813580

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本文档详细记录了在Ubuntu14.04上安装ROS Indigo和ORB-SLAM2单目实例的过程。首先，根据英文文档成功安装ROS Indigo，然后参照多篇博客逐步安装ORB-SLAM2。在安装过程中遇到的如opencv版本选择、权限问题、USB摄像头驱动以及编译错误等常见问题，都给出了相应的解决方案。通过这些步骤，最终成功运行了ORB-SLAM2单目实例。

摘要由CSDN通过智能技术生成

按照导师指示的精神，暑假在学校学习ORB-SLAM2相关的知识，经过两天学习摸索，总结如下。

关于ROS的安装，本人参考网上的使用评价，特地重装了Ubuntu14.04的系统，因此ROS使用的是indigo，安装步骤参考wiki.ROS上的方法步骤http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu。虽然是全英文，但是全文不长，词汇不难，即使英语不好也能顺利安装好。

在ROS安装好的前提下，继续下一步，具体步骤可以参考以下几篇博文：

1、https://blog.csdn.net/xmy306538517/article/details/59501718

2、https://blog.csdn.net/goding_learning/article/details/52950993

3、https://blog.csdn.net/xingzhou1212/article/details/60954582

在进行到链接1中step5时可能会出现以下问题：