这里主要做一个简单的总结:
首先我本人对ROS操作系统不是很熟悉;看了高博用KinectV2跑ORBSLAM2的时候觉得不知道怎么跟着下手,所以查了简单的资料,在这里做一个总结;
我的环境是这样:ubuntu 14.04.5 + ROS indigo
1、建立一个ros的工作空间
mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/
catkin_make
source devel/setup.bash
echo "source devel/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
索性在catkin文件夹下面ctrl+h,找到隐藏文件夹.bashrc。在.bashrc 最下面添加,
source /opt/ros/indigo/setup.bash
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
- 安装Pangolin,用于可视化和用户接口
git clone htt