Artix7系列FPGA实现SDI相机编码输出，基于GTP高速接口，提供4套工程源码和技术支持

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已于 2024-07-24 08:34:24 修改

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分类专栏： FPGA编解码SDI视频专题 FPGA图像缩放菜鸟FPGA图像处理专题文章标签： fpga开发数码相机 Artix7 SDI GTP 高速接口图像处理

于 2024-07-24 08:33:14 首次发布

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1、前言
- 工程概述
- 免责声明
2、相关方案推荐
3、详细设计方案
4、工程源码1详解-->OV5640摄像头输入转HD-SDI输出
5、工程源码2详解-->OV5640摄像头输入转3G-SDI输出
6、工程源码3详解-->HDMI输入转3G-SDI输出
7、工程源码4详解-->HDMI输入转HD-SDI输出
8、工程移植说明
9、上板调试验证
- 准备工作
- 输出视频演示
10、福利：工程代码的获取

Artix7系列FPGA实现SDI相机编码输出，基于GTP高速接口，提供4套工程源码和技术支持

1、前言

目前FPGA实现SDI视频编解码有两种方案：一是使用专用编解码芯片，比如典型的接收器GS2971，发送器GS2972，优点是简单，比如GS2971接收器直接将SDI解码为并行的YCrCb422，GS2972发送器直接将并行的YCrCb422编码为SDI视频，缺点是成本较高，可以百度一下GS2971和GS2972的价格；另一种方案是使用FPGA逻辑资源部实现SDI编解码，利用Xilinx系列FPGA的GTP/GTX资源实现解串，利用Xilinx系列FPGA的SMPTE SDI资源实现SDI编解码，优点是合理利用了FPGA资源，GTP/GTX资源不用白不用，缺点是操作难度大一些，对FPGA开发者的技术水平要求较高。有意思的是，这两种方案在本博这里都有对应的解决方案，包括硬件的FPGA开发板、工程源码等等。

工程概述

本设计基于Xilinx的Artix7系列FPGA开发板实现SDI相机输出，也就是实现普通Sensor采集转SDI输出，市面上的SDI相机也就是这个原理；理论上输入源可以是多种多样的，取决于你想做的产品，本博主手上只有OV5640摄像头，外加开发板自带了一路HDMI输入接口，所以本设计的Sensor为OV5640摄像头和HDMI，另外，为了照顾收手上没有Sensor或者不是本设计同款Sensor亦或是Sensor方案还未定的情况，本博主在工程中还设计了动态彩条模块，彩条由FPGA内部逻辑产生，且是动态移动的，完全可模拟Sensor，输入源选择Sensor还是彩条，通过Sensor模块的顶层参数配置，默认选择Sensor输入；

FPGA采集到Sensor图像后，使用本博常用的FDMA图像缓存架构实现图像3帧缓存，缓存介质为板载的DDR3；图像从DDR3中读出后送入纯Verilog实现的RGB转BT1120模块实现RGB888视频到BT1120视频流的转换；然后调用Xilinx官方的SMPTE SD/HD/3G SDI IP核实现SDI视频编码操作，本工程有HD-SDI和3G-SDI两种编码；然后调用Xilinx官方的GTP高速资源（直接调用原语），实现并行数据到高速串行的转换，本博称之为串化，差分高速信号再进入板载的Gv8500芯片实现差分转单端和驱动增强的功能，SDI视频通过FPGA开发板的BNC座子输出，通过同轴线连接到SDI转HDMI盒子连接到HDMI显示器；本博客提供4套工程源码，具体如下：
在这里插入图片描述
现对上述4套工程源码做如下解释，方便读者理解：

工程源码1

开发板FPGA型号为Xilinx–>Xilinx-Artix7-100T–xc7a100tfgg484-2；输入源为OV5640摄像头或动态彩条，分辨率为1280x720@30Hz，可以通过Sensor模块的顶层参数配置，默认选择Sensor输入；FPGA纯verilog实现的i2c配置模块对摄像头进行初始化配置，并采集摄像头数据以RGB888输出；然后调用本博常用的FDMA图像缓存架构实现图像3帧缓存，缓存介质为板载的DDR3；图像从DDR3中读出后送入纯Verilog实现的RGB转BT1120模块实现RGB888视频到BT1120视频流的转换；然后调用Xilinx官方的SMPTE SD/HD/3G SDI IP核实现HD-SDI视频编码操作；然后调用Xilinx官方的GTP原语，实现并行数据到高速串行的转换，差分高速信号再进入板载的Gv8500芯片实现差分转单端和驱动增强的功能，SDI视频通过FPGA开发板的BNC座子输出，输出分辨率为1280x720@60Hz，属于HD-SDI标准，最后通过同轴线连接到SDI转HDMI盒子连接到HDMI显示器；该工程适用于Xilinx的Artix7低端系列FPGA实现Sensor转SDI输出场景；

工程源码2

开发板FPGA型号为Xilinx–>Xilinx-Artix7-100T–xc7a100tfgg484-2；输入源为OV5640摄像头或动态彩条，分辨率为1280x720@30Hz，可以通过Sensor模块的顶层参数配置，默认选择Sensor输入；FPGA纯verilog实现的i2c配置模块对摄像头进行初始化配置，并采集摄像头数据以RGB888输出；然后调用本博主自研的纯Verilog实现的图像处理模块对视频进行缩放操作，由1280x720放大到1920x1080；然后调用本博常用的FDMA图像缓存架构实现图像3帧缓存，缓存介质为板载的DDR3；图像从DDR3中读出后送入纯Verilog实现的RGB转BT1120模块实现RGB888视频到BT1120视频流的转换；然后调用Xilinx官方的SMPTE SD/HD/3G SDI IP核实现3G-SDI视频编码操作；然后调用Xilinx官方的GTP原语，实现并行数据到高速串行的转换，差分高速信号再进入板载的Gv8500芯片实现差分转单端和驱动增强的功能，SDI视频通过FPGA开发板的BNC座子输出，输出分辨率为1920x1080@60Hz，属于3G-SDI标准，最后通过同轴线连接到SDI转HDMI盒子连接到HDMI显示器；该工程适用于Xilinx的Artix7低端系列FPGA实现Sensor转SDI输出场景；

工程源码3

开发板FPGA型号为Xilinx–>Xilinx-Artix7-100T–xc7a100tfgg484-2；输入源为板载的HDMI输入接口或动态彩条，分辨率为1920x1080@60Hz，使用笔记本电脑接入HDMI输入接口，以模拟输入Sensor；可以通过Sensor模块的顶层参数配置，默认选择Sensor输入；FPGA纯verilog实现的i2c配置模块完成HDMI RX的DDC接口配置，EDID配置为1920x1080@60Hz，使用纯VDHL代码实现的HDMI转RGB模块实现输入HDMI视频解码操作，并输出Native的RGB888视频流；然后调用本博常用的FDMA图像缓存架构实现图像3帧缓存，缓存介质为板载的DDR3；图像从DDR3中读出后送入纯Verilog实现的RGB转BT1120模块实现RGB888视频到BT1120视频流的转换；然后调用Xilinx官方的SMPTE SD/HD/3G SDI IP核实现3G-SDI视频编码操作；然后调用Xilinx官方的GTP原语，实现并行数据到高速串行的转换，差分高速信号再进入板载的Gv8500芯片实现差分转单端和驱动增强的功能，SDI视频通过FPGA开发板的BNC座子输出，输出分辨率为1920x1080@60Hz，属于3G-SDI标准，最后通过同轴线连接到SDI转HDMI盒子连接到HDMI显示器；该工程适用于Xilinx的Artix7低端系列FPGA实现Sensor转SDI输出场景；

工程源码4

开发板FPGA型号为Xilinx–>Xilinx-Artix7-100T–xc7a100tfgg484-2；输入源为板载的HDMI输入接口或动态彩条，分辨率为1920x1080@60Hz，使用笔记本电脑接入HDMI输入接口，以模拟输入Sensor；可以通过Sensor模块的顶层参数配置，默认选择Sensor输入；FPGA纯verilog实现的i2c配置模块完成HDMI RX的DDC接口配置，EDID配置为1920x1080@60Hz，使用纯VDHL代码实现的HDMI转RGB模块实现输入HDMI视频解码操作，并输出Native的RGB888视频流；然后调用本博主自研的纯Verilog实现的图像处理模块对视频进行缩放操作，由1280x720放大到1920x1080；然后调用本博常用的FDMA图像缓存架构实现图像3帧缓存，缓存介质为板载的DDR3；图像从DDR3中读出后送入纯Verilog实现的RGB转BT1120模块实现RGB888视频到BT1120视频流的转换；然后调用Xilinx官方的SMPTE SD/HD/3G SDI IP核实现HD-SDI视频编码操作；然后调用Xilinx官方的GTP原语，实现并行数据到高速串行的转换，差分高速信号再进入板载的Gv8500芯片实现差分转单端和驱动增强的功能，SDI视频通过FPGA开发板的BNC座子输出，输出分辨率为1280x720@60Hz，属于HD-SDI标准，最后通过同轴线连接到SDI转HDMI盒子连接到HDMI显示器；该工程适用于Xilinx的Artix7低端系列FPGA实现Sensor转SDI输出场景；

免责声明

本工程及其源码即有自己写的一部分，也有网络公开渠道获取的一部分(包括CSDN、Xilinx官网、Altera官网等等)，若大佬们觉得有所冒犯，请私信批评教育；基于此，本工程及其源码仅限于读者或粉丝个人学习和研究，禁止用于商业用途，若由于读者或粉丝自身原因用于商业用途所导致的法律问题，与本博客及博主无关，请谨慎使用。。。

2、相关方案推荐

本博已有的 SDI 编解码方案

我的博客主页开设有SDI视频专栏，里面全是FPGA编解码SDI的工程源码及博客介绍；既有基于GS2971/GS2972的SDI编解码，也有基于GTP/GTX资源的SDI编解码；既有HD-SDI、3G-SDI，也有6G-SDI、12G-SDI等；专栏地址链接如下：
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本博已有的 SDI 编解码方案

本方案在Xilinx-Kintex7上的应用

本方案在Xilinx-Kintex7上也有应用，之前专门写过一篇博客，博客地址链接如下：
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本方案在Xilinx-Zynq上的应用

本方案在Xilinx-Zynq上也有应用，之前专门写过一篇博客，博客地址链接如下：
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3、详细设计方案

设计原理框图

设计原理框图如下：
在这里插入图片描述

输入Sensor之–>OV5640摄像头

输入Sensor是本工程的输入设备，其一为OV5640摄像头，此外本博主在工程中还设计了动态彩条模块，彩条由FPGA内部逻辑产生，且是动态移动的，完全可模拟Sensor，输入源选择Sensor还是彩条，通过Sensor模块的顶层参数配置，默认选择Sensor输入；Sensor模块如下：
在这里插入图片描述
SENSOR_TYPE=0；则输出OV5640摄像头采集的视频；
SENSOR_TYPE=1；则输出动态彩条的视频；

OV5640摄像头需要i2c初始化配置，本设计配置为1280x720@30Hz分辨率，本设计提供纯verilog代码实现的i2c模块实现配置功能；此外，OV5640摄像头还需要图像采集模块实现两个时钟输出一个RGB565的视频转换为一个时钟输出一个RGB888视频，本设计提供纯verilog代码实现的图像采集模块实现配置功能；动态彩条则由FPGA内部逻辑实现，由纯verilog代码编写；将OV5640摄像头配置采集和动态彩条进行代码封装，形成helai_OVsensor.v的顶层模块，整个模块代码架构如下：
在这里插入图片描述

输入Sensor之–>HDMI

输入Sensor是本工程的输入设备，其二为板载的HDMI输入接口，使用笔记本电脑接入HDMI输入接口，以模拟输入Sensor；为了支持1080P@60Hz的输入视频，在硬件设计上需要加上驱动芯片，本设计采用TMDS141RHAR，也可采用其他型号，参考原理图如下：
在这里插入图片描述
此外本博主在工程中还设计了动态彩条模块，彩条由FPGA内部逻辑产生，且是动态移动的，完全可模拟Sensor，输入源选择Sensor还是彩条，通过Sensor模块的顶层参数配置，默认选择Sensor输入；Sensor模块如下：

SENSOR_TYPE=0；则输出HDMI接口采集的视频；
SENSOR_TYPE=1；则输出动态彩条的视频；

HDMI输入接口逻辑设计，必须要考虑DDC通信，即通过i2c总线与输入设备协商分辨率，即EDID配置；本设计提供纯verilog代码实现的i2c模块实现EDID配置；此外，TMDS差分视频进入FPGA IO后，需要将其解码为RGB视频，使用纯VDHL代码实现的HDMI转RGB模块实现输入HDMI视频解码操作，并输出Native的RGB888视频流，本博主已将该代码封装为了自定义IP，可在vivado中直接调用，如下：
在这里插入图片描述
将HDMI转RGB模块和动态彩条进行代码封装，形成helai_OVsensor.v的顶层模块，整个模块代码架构如下：

纯Verilog图像缩放模块详解

工程源码1、2的图像缩放模块使用纯Verilog方案，功能框图如下，由跨时钟FIFO、插值+RAM阵列构成，跨时钟FIFO的目的是解决跨时钟域的问题，比如从低分辨率视频放大到高分辨率视频时，像素时钟必然需要变大，这是就需要异步FIFO了，插值算法和RAM阵列具体负责图像缩放算法层面的实现；
在这里插入图片描述
插值算法和RAM阵列以ram和fifo为核心进行数据缓存和插值实现，设计架构如下：

图像缩放模块代码架构如下：模块的例化请参考工程源码的顶层代码；

图像缩放模块FIFO的选择可以调用工程对应的vivado工具自带的FIFO IP核，也可以使用纯verilog实现的FIFO，可通过接口参数选择，图像缩放模块顶层接口如下：

module helai_video_scale #(
	//---------------------------Parameters----------------------------------------
	parameter FIFO_TYPE          =	"xilinx",		// "xilinx" for xilinx-fifo ; "verilog" for verilog-fifo
	parameter DATA_WIDTH         =	8       ,		//Width of input/output data
	parameter CHANNELS           =	1       ,		//Number of channels of DATA_WIDTH, for color images
	parameter INPUT_X_RES_WIDTH  =	11      		//Widths of input/output resolution control signals	
)(
	input                            i_reset_n         ,    // 输入--低电平复位信号
	input  [INPUT_X_RES_WIDTH-1:0]   i_src_video_width ,	// 输入视频--即缩放前视频的宽度
	input  [INPUT_X_RES_WIDTH-1:0]   i_src_video_height,	// 输入视频--即缩放前视频的高度
	input  [INPUT_X_RES_WIDTH-1:0]   i_des_video_width ,	// 输出视频--即缩后前视频的宽度
	input  [INPUT_X_RES_WIDTH-1:0]   i_des_video_height,	// 输出视频--即缩后前视频的高度
	input                            i_src_video_pclk  ,	// 输入视频--即缩前视频的像素时钟
	input                            i_src_video_vs    ,	// 输入视频--即缩前视频的场同步信号,必须为高电平有效
	input                            i_src_video_de    ,	// 输入视频--即缩前视频的数据有效信号,必须为高电平有效
	input  [DATA_WIDTH*CHANNELS-1:0] i_src_video_pixel ,	// 输入视频--即缩前视频的像素数据
	input                            i_des_video_pclk  ,	// 输出视频--即缩后视频的像素时钟,一般为写入DDR缓存的时钟
	output                           o_des_video_vs    ,	// 输出视频--即缩后视频的场同步信号,高电平有效
	output                           o_des_video_de    ,	// 输出视频--即缩后视频的数据有效信号,高电平有效
	output [DATA_WIDTH*CHANNELS-1:0] o_des_video_pixel 		// 输出视频--即缩后视频的像素数据
);

FIFO_TYPE选择原则如下：
1：总体原则，选择"xilinx"好处大于选择"verilog"；
2：当你的FPGA逻辑资源不足时，请选"xilinx"；
3：当你图像缩放的视频分辨率较大时，请选"xilinx"；
4：当你的FPGA没有FIFO IP或者FIFO IP快用完了，请选"verilog"；
5：当你向自学一下异步FIFO时，，请选"verilog"；
6：不同FPGA型号对应的工程FIFO_TYPE参数不一样，但选择原则一样，具体参考代码；

2种插值算法的整合与选择
本设计将常用的双线性插值和邻域插值算法融合为一个代码中，通过输入参数选择某一种算法；
具体选择参数如下：

input  wire i_scaler_type //0-->bilinear;1-->neighbor

通过输入i_scaler_type 的值即可选择；

输入0选择双线性插值算法；
输入1选择邻域插值算法；

代码里的配置如下：
在这里插入图片描述

纯Verilog图像缩放模块使用

图像缩放模块使用非常简单，顶层代码里设置了四个参数，举例如下：
在这里插入图片描述
上图视频通过图像缩放模块但不进行缩放操作，旨在掌握图像缩放模块的用法；如果需要将图像放大到1080P，则修改为如下：

当然，需要修改的不仅仅这一个地方，FDMA的配置也需要相应修改，详情请参考代码，但我想要证明的是，图像缩放模块使用非常简单，你都不需要知道它内部具体怎么实现的，上手就能用；

图像缓存

图像缓存方案采用自研的FDMA图像缓存架构，缓存介质为DDR3；FDMA图像缓存架构由FDMA、FDMA控制器、缓存帧选择器构成；图像缓存使用Xilinx vivado的Block Design设计，如下图：
在这里插入图片描述
关于FDMA更详细的介绍，请参考我之前的博客，博文链接如下：
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SDI视频输出架构之–>RGB转BT1120

在SDI输出方式下VGA时序模块的像素时钟由SMPTE SD/HD/3G SDI IP核的发送用户时钟提供，在不同的SDI模式下像素时钟不同，比如在3G-SDI模式下像素时钟为148.5M，在HD-SDI的720P@60Hz模式下像素时钟为74.25M；

在SDI输出方式下需要使用RGB转BT1120模块；RGB转BT1200模块的作用是将用户侧的RGB视频转换为BT1200视频输出给SMPTE SD/HD/3G SDI IP核；RGB转BT1120模块由RGB888转YUV444模块、YUV444转YUV422模块、SDI视频编码模块、数据嵌入模块组成，该方案参考了Xilinx官方的设计；BT1120转RGB模块代码架构如下：
在这里插入图片描述

SDI视频输出架构之–>SMPTE SD/HD/3G SDI 视频编码

SMPTE SD/HD/3G SDI IP核是Xilinx系列FPGA特有的用于SDI视频编解码的IP，该IP配置使用非常简单，vivado的UI界面如下：
在这里插入图片描述
SMPTE SD/HD/3G SDI IP核必须与GTP配合才能使用，对于SDI视频接收而言，该IP接收来自于GTP的数据，然后将SDI视频解码为BT1120视频输出，对于SDI视频发送而言，该IP接收来自于用户侧的的BT1120视频数据，然后将BT1120视频编码为SDI视频输出；该方案参考了Xilinx官方的设计；SMPTE SD/HD/3G SDI IP核代码架构如下：
在这里插入图片描述

SDI视频输出架构之–>GTP 高速接口串化

本设计使用Xilinx特有的GTP 高速信号处理资源实现SDI差分视频信号的串化；对于SDI视频发送而言，GTP 起到串化的作用，即将输入的并行的数字信号串化为高速串行的差分信号；GTP 的使用一般需要例化GTP IP核，通过vivado的UI界面进行配置，但本设计需要对SD-SDI、HD-SDI、3G-SDI视频进行自动识别和自适应处理，所以需要使得GTP 具有动态改变线速率的功能，该功能可通过DRP接口配置，也可通过GTP 的rate接口配置，所以不能使用vivado的UI界面进行配置，而是直接例化GTP 的GTP E2_CHANNEL和GTP E2_COMMON源语直接使用GTP 资源；此外，为了动态配置GTP 线速率，还需要GTP 控制模块，该模块参考了Xilinx的官方设计方案，具有动态监测SDI模式，动态配置DRP等功能；该方案参考了Xilinx官方的设计；GTP 解串与串化模块代码架构如下：
在这里插入图片描述

SDI视频输出架构之–>Gv8500 驱动器

Gv8500芯片实现差分转单端和增强驱动的功能，这里选用Gv8500是因为借鉴了了Xilinx官方的方案，当然也可以用其他型号器件。Gv8500驱动器原理图如下：
在这里插入图片描述

SDI视频输出架构之–>SDI转HDMI盒子

在SDI输出方式下需要使用到SDI转HDMI盒子，因为我手里的显示器没有SDI接口，只有HDMI接口，为了显示SDI视频，只能这么做，当然，如果你的显示器有SDI接口，则可直接连接显示，我的SDI转HDMI盒子在某宝购买，不到100块；

工程源码架构

本博客提供4套工程源码，以工程源码2为例，vivado Block Design设计如下，其他工程与之类似，Block Design设计为图像缓存架构的部分：
在这里插入图片描述
以工程源码2为例，使工程源码架构如下，其他工程与之类似：

4、工程源码1详解–>OV5640摄像头输入转HD-SDI输出

开发板FPGA型号：Xilinx-Artix7-100T–xc7a100tfgg484-2；
开发环境：Vivado2019.1；
输入：OV5640摄像头或动态彩条，分辨率1280x720@30Hz；
输出：HD-SDI，分辨率1280x720@60Hz；
SDI视频解串方案：Xilinx–GTP高速接口解串；
SDI视频解码方案：Xilinx–SMPTE SD/HD/3G SDI解码；
缓存方案：自研FDMA方案；
缓存介质：DDR3；
工程作用：此工程目的是让读者掌握Xilinx–Artix7低端系列FPGA实现Sensor转SDI的设计能力，以便能够移植和设计自己的项目；
工程Block Design和工程代码架构请参考第3章节的《工程源码架构》小节内容；
工程的资源消耗和功耗如下：
在这里插入图片描述

5、工程源码2详解–>OV5640摄像头输入转3G-SDI输出

开发板FPGA型号：Xilinx-Artix7-100T–xc7a100tfgg484-2；
开发环境：Vivado2019.1；
输入：OV5640摄像头或动态彩条，分辨率1280x720@30Hz；
输出：3G-SDI，分辨率1920x1080@60Hz；
SDI视频解串方案：Xilinx–GTP高速接口解串；
SDI视频解码方案：Xilinx–SMPTE SD/HD/3G SDI解码；
图像缩放方案：自研纯Verilog图像缩放；
图像缩放实例：1280x720缩放到1920x1080；
缓存方案：自研FDMA方案；
缓存介质：DDR3；
工程作用：此工程目的是让读者掌握Xilinx–Artix7低端系列FPGA实现Sensor转SDI的设计能力，以便能够移植和设计自己的项目；
工程Block Design和工程代码架构请参考第3章节的《工程源码架构》小节内容；
工程的资源消耗和功耗如下：
在这里插入图片描述

6、工程源码3详解–>HDMI输入转3G-SDI输出

开发板FPGA型号：Xilinx-Artix7-100T–xc7a100tfgg484-2；
开发环境：Vivado2019.1；
输入：HDMI（笔记本输入模拟Sensor）或动态彩条，分辨率1920x1080@60Hz；
输出：3G-SDI，分辨率1920x1080@60Hz；
SDI视频解串/串化方案：Xilinx–GTP高速接口；
SDI视频编解码方案：Xilinx–SMPTE SD/HD/3G SDI IP核；
缓存方案：自研FDMA方案；
缓存介质：DDR3；
工程作用：此工程目的是让读者掌握Xilinx–Artix7低端系列FPGA实现Sensor转SDI的设计能力，以便能够移植和设计自己的项目；
工程Block Design和工程代码架构请参考第3章节的《工程源码架构》小节内容；
工程的资源消耗和功耗如下：
在这里插入图片描述

7、工程源码4详解–>HDMI输入转HD-SDI输出

开发板FPGA型号：Xilinx-Artix7-100T–xc7a100tfgg484-2；
开发环境：Vivado2019.1；
输入：HDMI（笔记本输入模拟Sensor）或动态彩条，分辨率1920x1080@60Hz；
输出：HD-SDI，分辨率1280x720@60Hz；
SDI视频解串/串化方案：Xilinx–GTP高速接口；
SDI视频编解码方案：Xilinx–SMPTE SD/HD/3G SDI IP核；
图像缩放方案：自研纯Verilog图像缩放；
图像缩放实例：1920x1080缩放到1280x720；
缓存方案：自研FDMA方案；
缓存介质：DDR3；
工程作用：此工程目的是让读者掌握Xilinx–Artix7低端系列FPGA实现Sensor转SDI的设计能力，以便能够移植和设计自己的项目；
工程Block Design和工程代码架构请参考第3章节的《工程源码架构》小节内容；
工程的资源消耗和功耗如下：
在这里插入图片描述

8、工程移植说明

vivado版本不一致处理

1：如果你的vivado版本与本工程vivado版本一致，则直接打开工程；
2：如果你的vivado版本低于本工程vivado版本，则需要打开工程后，点击文件–>另存为；但此方法并不保险，最保险的方法是将你的vivado版本升级到本工程vivado的版本或者更高版本；
在这里插入图片描述
3：如果你的vivado版本高于本工程vivado版本，解决如下：

打开工程后会发现IP都被锁住了，如下：

此时需要升级IP，操作如下：