ros跑gazebo仿真与实体机器人区别

最新推荐文章于 2024-10-19 17:38:15 发布
最新推荐文章于 2024-10-19 17:38:15 发布
阅读量182 收藏
点赞数 2
文章标签： 机器人 自动驾驶 人工智能
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_41816368/article/details/135916642
版权

gazebo仿真要设置use_sim_time = true

真实机器人要设置use_sim_time = false

否则rviz可能没法正确显示tf与frame，ros navigation也无法正常使用

rosparam get /use_sim_time
rosparam set /use_sim_time false

河北一帆
关注
ros2+gazebo仿真官方示例
对事不对人；超越过去，变得更强。 邮箱：actorsun@189.cn
12-20 1183
ros2+gazebo官方文档
用于水下机器人仿真的GazeboROS软件包
12-23
3. **传感器数据发布**：Gazebo仿真出的传感器数据会发布到ROS话题上，供其他节点使用。 4. **动作库支持**：GazeboROS允许使用ROS的动作库来控制机器人的运动，如移动、抓取等。 5. **插件开发**：可以编写ROS插件...
关于常见仿真环境软件的区别（比如gazebo、jmavsim、rviz、flightgear）
zouxu634866的博客
06-13 1633
像gazebo、jmavsim这种仿真软件，他可以创造数据并显示出来，最明显的特征就是我们不需要去自己构造飞行器模型，只需向仿真软件中传入控制量就行，它里面会自动生成各种姿态数据、位置数据。而rviz、flightgear这种他无法自己创造数据，只能显示传入的数据。因此rviz、flightgear这种仿真软件需要我们自己搭建模型，然后把模型产生的数据交给仿真软件显示出来。 ...
遨博协作机器人ROS开发 - Gazebo仿真与控制真实机器人
aubo_academy的博客
03-26 8430
大家好，欢迎关注遨博学院带来的系列技术分享文章（协作机器人ROS开发），在上一篇中，我们介绍了协作机器人ROS环境的安装与初步运行测试，可以通过Moveit！进行机械臂的运动规划，当然上述操作的最终目的还是要控制机器人按照预想的轨迹进行运动，控制机器人运动有两种模式，分别是控制仿真机器人和真实机器人，下面介绍这两种模式的使用方法。
ROS理论与实践——四、机器人仿真（补）
百叶书的博客
10-24 2152
ROS理论与实践——四、机器人仿真（补）前言一、Gazebo物理仿真环境1 Gazebo是什么？1.1 Gazebo的概念1.2 Gazebo的功能1.3 运行Gazebo的注意事项2 仿真搭建2.1 机器人键盘控制2.2 带摄像头的机器人仿真2.3 带Kinect的机器人仿真2.4 带Laser的机器人仿真 前言 之前写的第4章内容没写完，今天趁着是1024，将第4部分写完。 一、Gazebo物理仿真环境 1 Gazebo是什么？ 1.1 Gazebo的概念 gazebo是一款三维的物理仿真..
[ROS 系列学习教程] 建模与仿真 - URDF 建模介绍
淋曦的进击手记
04-14 2431
动力学仿真：Gazebo支持多种高性能的物理引擎，如ODE、Bullet、SimBody和DART，能够进行精确的动力学计算和仿真。三维可视化环境：它提供了一个逼真的三维环境，包括光线、纹理和影子，使得仿真场景更加接近现实。传感器仿真：Gazebo支持模拟多种传感器，如激光雷达、相机等，并能模拟传感器噪声，这对于开发和测试机器人感知系统非常重要。可扩展插件：用户可以通过开发自定义插件来扩展Gazebo的功能，满足特定的仿真需求。
Gazebo学习笔记二--Gazebo仿真场景
qq_35598233的博客
10-31 3105
文章目录前言一、Gazebo世界显示二、仿真场景介绍1. 陆上世界2. 水下世界总结 前言 搭建Gazebo的仿真场景是进行Gazebo仿真的第一步，Gazebo仿真场景需要尽量与实际实验环境条件相一致，保证了仿真结果对实际实验将具有很大的参考意义。通过根据不同需求调整仿真场景，快速完成多种仿真实验，完成对程序和算法的评估。同时，在仿真测试中发现，仿真模型的运动及控制效果在很大程度上受仿真场景的约束和影响，因此实现Gazebo仿真场景的搭建是至关重要的。 提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供..
ros机器人gazebo仿真
旭北阳的博客
06-07 1770
ros实现机器人gazebo仿真，使用fetch机器人完成语音识别、建图与导航、机械臂抓取、图像识别
扫地机器人：ROS-GAZEBO仿真系统与全覆盖规划算法
weixin_44149262的博客
08-01 5949
本博客实现了扫地机器人仿真系统设计，全覆盖规划算法实现，扫地机器人决策架构
【ROS2机器人入门到实战】Gazebo仿真插件之两轮差速
生活不止眼前的苟且
08-26 4237
用于控制的插件，通过插件可以控制机器人关节运动，可以进行位置、速度、力的控制，比如我们这节课的两轮差速控制器。用于数据采集的插件，比如IMU传感器用于采集机器人的惯性，激光雷达用于采集机器人周围的点云信息。当然上面两类插件功能也可以写到一个插件里，两轮差速插件就是一个二合一加强版。两轮差速插件用于控制机器人轮子关节的位置变化，同时该插件还会获取轮子的位置以及速度的信息的反馈，根据反馈的位置信息结合运动学模型即可计算出当前机器人的位姿（里程计）。
毕设&课设&项目&实训-基于ROS框架的 Robot 仿人足球机器人项目。功能 gazebo仿真环境、机器人运动控制.zip
02-05
2. **Gazebo仿真环境**：Gazebo是一款强大的3D仿真工具，它能模拟真实的物理环境和传感器，为机器人提供了一个安全、可重复的测试平台。在本项目中，Gazebo被用来创建Ikid机器人的虚拟环境，包括场地、障碍物、光照...
mbot_teleop_ros；gazebo；ize_机器人ros_mBot_mbot_gazebo_
10-03
"Gazebo"是ROS中的一个仿真环境，它允许开发者在一个虚拟空间内模拟机器人行为，而无需实际运行机器人。"ize"可能指的是iGazebo，一个增强版的Gazebo，提供了更高级的功能和更真实的视觉效果。通过"mbot_gazebo"，你...
基于PX4、ROS和Gazebo的无人机通用仿真平台
04-14
XTDrone项目中，ROS作为桥梁，将PX4的数据与Gazebo仿真环境连接起来，实现了无人机的虚拟飞行。 3. Gazebo：Gazebo是一款开源的3D仿真器，常用于机器人研究。它能模拟真实的物理环境，包括重力、摩擦力和碰撞检测等...
室内移动机器人自主感知与导航python源码+项目详细说明[gazebo仿真与算法集成].zip
04-12
室内移动机器人自主感知与导航python源码+项目详细说明[gazebo仿真与算法集成].zip 室内移动机器人自主感知与导航python源码+项目详细说明[gazebo仿真与算法集成].zip 室内移动机器人自主感知与导航python源码+项目...
农业机器人综述：技术现状、应用场景及未来展望
CobyBryantGiGi的博客
10-16 1052
全球精准农业机器人主要参与者包括John Deere、Trimble、AGCO、DeLaval、Lely、YANMAR、TOPCON Positioning Systems、Boumatic、KUBOTA Corporation、DJI、ROBOTICS PLUS、Harvest Automation、Clearpath Robotics、Naïo Technologies、Abundant Robotics、AgEagle、Farming Revolution、Iron Ox和ecoRobotix等。
【ShuQiHere】 AI与自我意识：能否创造真正的自觉机器人？
ShuQIHere的博客
10-17 663
经过几十年的探索，人工智能已经在机器学习、自然语言处理等领域取得了显著的进展。尽管机器能够模拟许多复杂的认知任务，但它们距离实现真正的自我意识仍有很长的路要走。随着技术的进步，AI可能在未来实现某种形式的自我意识。如果机器具备了自我意识，我们该如何对待它们？它们是否应享有权利？🤔最后的思考：如果我们能够创造出具有自我意识的机器人，那么我们是否也可能是由某种更高智慧所创造的“自觉机器”呢？
python机器人编程——用python调用API控制wifi小车的实例程序
最新发布
JAMES费的空间
10-19 731
前一篇博文python机器人编程——用手机web远程视频监控并控制小车驾驶（中篇真机实现）我们实现了手机远程操控小车：同样的，由于我们的小车通讯用的时通用的websocket，我们可以用python也能操控小车。下面是客户端的实现及demo示例。'stop': 0,'track': 0以上属性包括ip，为小车的远程ip地址。self.attempts为断开连接后尝试重连的次数。主要定义一个on_open,连接后发送心跳包，这里简单的是"ping",发送间隔为2秒。
HIKROBOT_SDK_text1——机器人控制权
m0_66701835的博客
10-15 326
海康机器人的连接
DORA 机器人中间件学习教程（6）——激光点云预处理
熊猫飞天
10-19 523
将 autoware官方的滤波器代码移植到DORA中。
ROS Gazebo仿真环境下的机器人导航资源
Gazebo可以与ROS无缝集成，成为ROS开发者仿真机器人行为的首选工具。 3. Rviz可视化工具介绍： Rviz（ROS visualization）是一个强大的3D可视化工具，常用于ROS环境中。它允许用户查看机器人模型、传感器数据、地图...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值