ROS报错[rospack] Error: package ‘.....‘ not found

最新推荐文章于 2024-06-24 17:41:59 发布
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分类专栏： 室内机器人专栏 文章标签： 自动驾驶 slam
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ROS使用rviz报错：

[rospack] Error: package 'neor_mini' not found
[librospack]: error while executing command
[ERROR] [1659492086.074876682, 69.903000000]: Could not load resource [package://neor_mini/meshes/base_link.STL]: Unable to open file "package://neor_mini/meshes/base_link.STL".

某个包没有找到，可能有以下几个原因：

  1. 包名写错了
  2. 工作空间真的没有这个包存在
  3. 包所在的ros工作空间没有在ros环境中

一般情况下是没有source，cd到工作空间目录，souece一下即可。

source devel/setup.bash
酸梅果茶
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例如 [rospack] Error: package 'beginner_tutorials' not found [rospack] Error: package 'agitr' not found [rospack] Error: package 'package-name' not found 首先一个cmd输入 source devel/setup.bash 另起一个...
[rospack]Error:package not found
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那问题就出在这里但为什么安装失败呢，查遍了网上所有类似情况解决办法，什么自定git这些包，改.list文件，各种换源等等...都没成功，非常暴躁。思考了一下应该是源的问题，于是...再去软件与更新→ubuntu软件→下载至→其他站点→选择最佳服务器→选择服务器→关闭（更新）再运行rosrun gazebo_ros gazebo，无报错，弹出gazebo。找到etc/apt/sources.list文件，删除里面所有内容后保存。再重复解决办法二，报错消失，kukukuku安装了一堆东西。
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【代码】当rosrun出现[rospack] Error: package ‘.....‘ not found。
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08-08 1386
本文系统配置ubuntu20.04+ros1，是初学者按照ros官网初级教程学习记录，仅作个人学习记录，如有问题可联系本文作者。在各方搜索过后，查看ros论坛解决该错误【该错误的论坛链接如下】
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