例如
[rospack] Error: package 'beginner_tutorials' not found
[rospack] Error: package 'agitr' not found
[rospack] Error: package 'package-name' not found
首先一个cmd输入
source devel/setup.bash
另起一个cmd输入
roscore
回到第一个cmd输入(source只在自己的cmd生效)
rosrun package-name app-name
所以类似
sudo gedit ~/.bashrc
添加
export ROS_PACKAGE_PATH=${ROS_PACKAGE_PATH}:src-path
的方式也行