本文解决了一个常见的问题：在使用g2o和ceres时，由于Eigen库未被正确找到而引发的报错。Eigen库通常被保存在/usr/local/include/eigen3目录下，但g2o和ceres的头文件引用的是Eigen/Core，这会导致找不到Eigen的错误。解决方法是将Eigen库复制到/usr/local/include目录下。
关于#include<Eigen/Core>的报错。
g2o和ceres中有很多头文件包含以下类似内容：
#include<Eigen/Core>
然而，安装Eigen的时候，其保存的位置是/usr/local/include/eigen3,
所以，在调用g2o和ceres的头文件时会出现由于找不到Eigen/Core之类引起的报错。
解决方法：
sudo cp -r /usr/local/include/eigen3/Eigen /usr/local/include
将其复制到这个位置，g2o和ceres就可以找到了。
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