关于eigen头文件引用的报错

关于#include<Eigen/Core>的报错。

g2o和ceres中有很多头文件包含以下类似内容：
#include<Eigen/Core>

然而，安装Eigen的时候，其保存的位置是/usr/local/include/eigen3,
所以，在调用g2o和ceres的头文件时会出现由于找不到Eigen/Core之类引起的报错。

解决方法：
sudo cp -r /usr/local/include/eigen3/Eigen /usr/local/include
将其复制到这个位置，g2o和ceres就可以找到了。