诊断协议那些事儿 关联文章: UDS的OSI模型 ISO14229各Part介绍:第三部分:CAN实施的统一诊断服务(UDSonCAN) UDS诊断网络层ISO15765-2(CAN) 功能寻址的注意事项 文章目录 诊断协议那些事儿 术语 一、N_PDU