一、什么是CAN总线的负载率？
一般业内对负载率的定义为：实际数据传输速率和理论上能达到的数据传输速率的比值。
传输速率一般是按秒来计算，数据传输速率既为每秒钟传输了多少个BIT，负载率也默认为在一秒的时间范围内位资源的使用情况。理论上波特率为500K的总线上每秒钟能够传输500000个BIT，如果在某一秒中总线上只传输了100000个BIT，则总线负载率为20%。
总线负载率=总线每秒上传输的实际bit数量/总线波特率*100%
CAN BUS的总线负载率是CAN总线架构协议设计时的一个重要的指标。一般建议负载率峰值不要高于80%，平均负载率不要超过50%。当然这只是一般建议，具体根据使用场景和系统设计而定。
负载率越高，代表需要发送的数据越多，相对来说低优先级节点发生通讯延迟的概率越大。
二、负载率计算
这里计算的CAN总线有10ms发送周期的标准数据帧报文20条，20ms发送周期的扩展数据帧报文20条，那么有：
三、CANoe查看总线负载率
在顶部标签栏，点击Analysys，打开Statistics，选择View中CAN Statistics或Bus Statistics:
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