ubuntu16.04安装ROS

参考资料：

1. http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu ROS安装官方指导
2. https://blog.csdn.net/dzhongjie/article/details/84306900 sudo apt-get update丢失文件
3. https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/firmware/linux-firmware.git/tree/i915 丢失文件下载地址
4. https://blog.csdn.net/xflnku/article/details/50211157 sudo apt-get update安装失败解决

安装方式

参考资料1–官方指导最清楚 http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu

出现问题及解决方法：

1. sudo apt update 更新源时出现两个文件丢失警告，但不是错误：
   W: Possible missing firmware /lib/firmware/i915/bxt_guc_ver8_7.bin for module i915
   **解决方法：**参考资料2
   在网址 https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/firmware/linux-firmware.git/tree/i915 中找到提示中缺少的文件并下载，同时进入root状态将下载的资料存放在 /lib/firmware/i915 当中 （一定用root否则权限不够）

2. sudo apt-get update出现错误：
   W: 无法下载 http://dl.google.com/linux/chrome/deb/dists/stable/InRelease 无法连接上 dl.google.com:80 (6.6.6.6)，连接超时
   W: 部分索引文件下载失败。如果忽略它们，那将转而使用旧的索引文件。

解决方法参考资料4 https://blog.csdn.net/xflnku/article/details/50211157
方法中的步骤：

{$ vim user.ini # 编辑文本，主要是更改 appid，比如：appid = ycmc-yf1001 ，或者直接在文件夹里面打开文件，自己编辑修改一下}

这里我只将原有的appid注释，同时另起一行输入appid = ycmc-yf1001
完成参考资料4的配置后另起一个终端重新安装ROS
我用的是阿里的源，故方法4只参考其第二部分的配置