ubuntu 16.04 安装 ROS

置顶思。彼此的梦

已于 2022-03-13 10:15:44 修改

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文章标签： ubuntu 自动驾驶 linux

于 2022-03-13 10:13:35 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/jiaruw/article/details/123455070

版权

参考：https://blog.csdn.net/weixin_42623382/article/details/106251330

https://blog.csdn.net/qq_45539458/article/details/106456408

设置软件更新

设置Ubuntu的sources.list（使用中科大的）

sudo sh -c ‘. /etc/lsb-release && echo “deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main” > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list’

设置key

sudo apt-key adv --keyserver ‘hkp://keyserver.ubuntu.com:80’ --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

更新

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

安装kinect完整版

sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

（注：这里容易遇到这样的问题：E: 无法定位软件包 ros-kinetic-desktop-full）

参考：

https://www.jianshu.com/p/a2a9103501c8

初始化rosdep

sudo rosdep init
rosdep update

报错：（ERROR: cannot download default sources list from:
https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Website may be down.）

安装ROS 的过程中遇到了 sudo rosdep init报错的问题，搜索了很多教程都无法解决，后来参考了文末的教程亦是无法处理，后来在尝试的过程中意识到之所以安装不成功是因为rosdep对应的安装源在国内无法直接打开

https://blog.csdn.net/longwu357/article/details/120590026
测试
roscore
rosrun turtlesim turtlesim_node
rosrun turtlesim turtle_teleop_key