标题在使用sw转成urdf之后运行 roslaunch sanlun display.launch 出现一下错误解决办法

最新推荐文章于 2023-03-04 16:13:05 发布
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标题在使用sw转成urdf之后运行 roslaunch sanlun display.launch 出现一下错误解决办法**

在这里插入图片描述修改display.launch

原文件
在这里插入图片描述改为
在这里插入图片描述

最主要的是将

  <node
    name="joint_state_publisher_gui"
    pkg="joint_state_publisher_gui"
    type="joint_state_publisher_gui" />

改为

  <node
    name="joint_state_publisher"
    pkg="joint_state_publisher"
    type="joint_state_publisher" />
存在即合理L
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