标题在使用sw转成urdf之后运行 roslaunch sanlun display.launch 出现一下错误解决办法**
修改display.launch
原文件
改为
![在这里插入图片描述](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/dff209a9c19fb8fa901b4be89dd0cca9.png#pic_center)
最主要的是将
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改为
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