ROS--Kinetic--执行roslaunch时遇到的问题和解决办法

 

如果您遇到如下问题提示：

[display.launch] is neither a launch file in package [robot1_description] nor is [robot1_description] a launch file name
The traceback for the exception was written to the log file
 

说明 roslaunch 后面紧接着的不是元功能包！

也就是说 roslaunch 后面一定要跟 ~/catkin_ws/src 目录下的文件夹才行，这里接的是chapter4_tutorials

 

我的 robot1_processed.urdf 所在路径：

【其中 robot1_processed.urdf 文件在上一个文章中生成。】

~/catkin_ws/src/chapter4_tutorials/robot1_description/robot1_processed.urdf

 

我的 display.launch 启动文件所在路径：

~/catkin_ws/src/chapter4_tutorials/robot1_description/launch/display.launch

附加一个roslaunch的语法：

$ roslaunch [工作空间根目录/src/pkgname] <filename.launch> model:="使用.urdf所在的绝对路径"

或者

$ roslaunch [工作空间根目录/src/pkgname] <filename.launch> model:="使用rospack find robot1_description/urdf/robot1_processed.urdf"

执行命令：

    $ roslaunch chapter4_tutorials display.launch model:=~/catkin_ws/src/chapter4_tutorials/robot1_description/robot1_processed.urdf