ROS 不能再详细的安装教程 - 小萌是个球 - 博客园 (cnblogs.com)
ROS采集安卓手机图像和IMU输出数据(时间戳对齐) - JavaShuoz
重点在这里
二、在终端输入:(indigo是Ubuntu14.04,kinetic是ubuntu16.04)
sudo apt-get install ros-indigo-imu-tools
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