[rosrun] Couldn‘t find executable named *** below ***

ROS编译成功，能够找到包，但是找不到节点，报错

[rosrun] Couldn't find executable named get_atti below /home/forklift/catkin_ws/src/car_uav

解决方法：

首先保证 CMakeLists.txt 里有这句

catkin_package()

其次，保证CMakeLists.txt 里调用了

add_executable()

或者

add_library()

如果还是不行，在ROS空间里尝试

. devel/setup.bash

这一经典操作。

最后又要吐槽DJI，给了一些例子很好，但是自己写一个新的节点，总是找不到，原来是里面的CMakeLists.txt 没有catkin_package() 一句！

参考链接：https://answers.ros.org/question/166926/rosrun-executable-not-found/