ROS打开USB摄像头

首先，新建一个工作空间catkin_ws和一个src文件,然后使用安装usb_cam package

mkdir catkin_ws
cd catkin_ws
mkdir src

cd src

git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git 

cd ~/catkin_ws  

catkin_make

将你的usb摄像头插入你的pc机或者开发板上，进入到dev目录下

cd /dev

ls查看一下,你会在右下角看到video0和video1，video0一般是你电脑自带的摄像头，video1是你刚才插入的摄像头

进入下载的包，找到usb_cam-test.launch文件，修改里面的内容，打开后找到这一句

<param name="video_device" value="/dev/video0" /><br><br>

将里面的video0改成video1，即

<param name="video_device" value="/dev/video1" /><br><br>

保存并退出

source一下

source devel/setup.bash

然后执行

roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch
大功告成！