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RSS订阅转载 A*算法
A*算法  Dijkstra算法 迪杰斯特拉（Dijkstra）算法是典型的最短路径的算法，由荷兰计算机科学家迪杰斯特拉于1959年提出，用来求得从起始点到其他所有点最短路径。该算法采用了贪心的思想，每次都查找与该点距离最近的点，也因为这样，它不能用来解决存在负权边的图。解决的问题可描述为：在无向图 G=(V,E) 中，假设每条...
2018-10-17 14:16:01
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翻译 ROS Navigation -- base_local_planner
ROS Navigation – base_local_planner概述ROS Navigation – base_local_planner使用算法：trajectory Rollout and Dynamic Window approaches。输入：全局规划、costmap输出：速度命令适用对象：全向和非全向机器人轮廓：凸多边形或者圆形概述Trajectory Rollou...
2018-10-12 21:13:09
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原创 Ubuntu下 intel网卡wifi驱动安装
一、先升级ubuntu内核（uname -sr可以看现在的内核版本）在 http://kernel.ubuntu.com/~kernel-ppa/mainline/ 这里 选择合适的版本下载文件1、headers2、headers generic3、image安装文件$sudo dpkg -i *.debsudo：管理员身份运行dpkg：软件包管理器i：安装*.de...
2018-10-09 20:58:17
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Introduction to Autonomous Mobile Robots（自主移动机器人导论）
2018-09-27
空空如也
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