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RSS订阅翻译 ROS pluginlib笔记
概述 pluginlib可以用来创建和加载plugin。 思想： pluginlib是一个用于从ROS包中加载和卸载插件的C++库。 插件是从运行时库（即共享对象，动态链接库）加载的动态可加载类。 使用pluginlib，不必显式地将其应用程序与包含类的库链接。 pluginlib可以在任何时候打开包含导出类的库，而应用程序不必预先知道库或包含类定义的头文件。 插件可用于扩展/修改应用程序行为，...
2019-05-05 17:13:18
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Introduction to Autonomous Mobile Robots（自主移动机器人导论）
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2018-09-27
空空如也
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