在初始化ROS的rosdep步骤时，经常会遇到错误。解决方法包括在文件末尾添加特定内容，但如果直接连接国外网络仍可能失败。一种有效的解决方案是使用国内网址替代国外网址，涉及对四个路径文件的修改，包括替换特定字符串。完成修改后，运行`sudo rosdep init`和`rosdep update`即可成功安装。
初始化rosdep
开始使用ROS之前，先初始化rosdep，rosdep能够轻松地安装要编译的源代码的系统依赖关系，rosdep是ROS核心组件运行的基础
sudo rosdep init
但这一步经常出错，如果出现错误：
ERROR: cannot download default sources list from:
https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Website may be down.
解决办法，执行如下命令
cd /etc
sudo gedit hosts
在文件末尾添加
151.101.84.133 raw.githubusercontent.com
然后保存文件退出即可。
但这个是直接连接国外的网络也容易出错，我在安装的时候就是这一步，在网上找攻略的时候都是多试几次。我在一个视频上看到了一位老师的解决方案，我将其分享出来，就是用国内的网址代替国外的网址，上面的代码都是老师的代码，亲测有效。
第一步
cd /usr/lib/python3/dist-packages
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