禾赛AT128雷达使用详解

九日张_666

已于 2023-07-26 11:23:13 修改

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文章标签： c++ 机器人

于 2023-07-25 15:12:06 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_42013870/article/details/131918553

版权

实验室对禾赛AT128雷达进行基础研究，每秒处理约6250个点云包（单回波，10Hz），对应约125°水平视场角。SDK采用多线程解析，m_stepSize设定为处理200个包。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

我们实验室会做各类传感器的基础使用研究，本文针对市面上前装量产比较多的禾赛AT128雷达展开

Wireshark抓包

每秒大概在6250个点云包左右（单回波，10Hz）

可能是因为水平视场角比120°大，6250个包大概对应6250/10hz*0.2(Packets间隔) = 125°左右。

SDK部分

AT128 SDK中是多线程解析的，看代码中m_stepSize是200个包；

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九日张_666

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