Unity的C#编程教程_10_Quaternion Look Rotation（四元数视觉转动）

• 这里讲的是 Quaternion 类下面的 LookRotation 方法
• 往指定的前方和上方的方向创建一个旋转
• 首先计算角色面向的角度，然后设定到新的面向方向

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• 使用官方素材导入一个人物
• 创建一个 cube
• 创建 C# Script，命名 Aim，挂载到人物下面
• 首先我们要搞清楚怎么设置面向的角度
• 非常简单，就是目标坐标和人物坐标相减（数学里面的向量）
• 我们这里的目标是 cube
• 所以要取得 cube 的坐标，然后减去人物坐标即可
• 在脚本中创建一个 位置变量，然后到 Inspector 中把 场景中的 Cube 拖进去

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class Aim : MonoBehaviour
{

    [SerializeField]
    private Transform _cube; // 直接设置一个空间变量

    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
        
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        Vector3 directionToFace = _cube.position - transform.position;
        // 计算和目标的相对位置
        Debug.DrawRay(transform.position, directionToFace, Color.green);
        // 画出个射线，用于 debug，其实位置为人物位置，然后设定方向，设定颜色
        transform.rotation = Quaternion.LookRotation(directionToFace);
        // 旋转角度设置为面向目标
    }
}

• 注意点：如果人物的默认 Local 坐标系和 Global 坐标系不匹配，会出问题
• 可以考虑新建一个空的游戏对象（默认与 Global 坐标系一致），然后作为父对象，把不一致的部分拖进去作为子对象
• 然后用这个空的游戏对象的坐标做相应操作