ROS话题可视化工具PlotJuggler

PlotJuggler，是一个基于Qt的应用程序，允许用户加载，搜索和绘图数据。可以实现数据的实时绘制，在线读取、保存等功能。

安装

ros用户可以直接用下面命令安装

sudo apt-get install ros-kinetic-plotjuggler 

使用

在端口输入命令如下命令启动，进入窗口

rosrun plotjuggler PlotJuggler

第一步：菜单栏中：Streaming中包含了stop、start、save,其中点击start部分可以绘制话题曲线

选定指定话题后，进入界面，左侧是话题中的每个数据，右侧是绘图板的设置功能区，可以设置多个绘图板。将需要绘画的数据拖动到指定画板，图线就可以实时在线显示了。