【2】Ubuntu环境下Gazebo三维物理仿真平台黑屏、无相应等情况

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问题描述

在Ubuntu系统中，运行gazebo三维物理仿真平台黑屏、无相应等情况。

原因分析：

gazebo启动时，回连接远程服务器下载模型，在线下载模型速度慢，消耗时间长，所以最好的解决方法是手动下载模型并添加。

下载连接：https://github.com/osrf/gazebo_models （模型大小在600M左右）

解决方案：

1.在\home根目录下，显示隐藏文件（Ctrl+h），选择文件夹.gazebo

2. 进入.gazebo路径，新建文件夹models（注意名称不能出错）

3. 将下载下来的模型全部复制进入这个文件夹中。

4. 重新运行打开指令，成功加载。